THETA_SEL
| 参数 | Symbol | 描述 | 数据类型 | 数值表示范围 |
|---|---|---|---|---|
| 输入参数1 | ELECT_THETA0 | QEP电角度 | 16位有符号Q15 | [-1 , 0.999969482] |
| 输入参数2 | ELECT_THETA1 | ABS电角度 | 16位有符号Q15 | [-1 , 0.999969482] |
| 输入参数3 | THETA0 | THETA0 | 16位有符号Q15 | [-1 , 0.999969482] |
| 输出参数1 | sin ETHETA | 电角度ETHETA正弦值 | 16位有符号Q15 | [-1 , 0.999969482] |
| 输出参数2 | cos ETHETA | 电角度ETHETA余弦值 | 16位有符号Q15 | [-1 , 0.999969482] |
THETA_SEL功能用于选择Mode0/1/2不同工作模式下，电角度的选择，具体选择通路如下图所示：
