ENDAT Interface (ENDAT_IF)

ENDAT_IF 全称 EnDat Interface，EnDat 接口，用于连接 EnDat 协议的绝对值编码器，支持 EnDat 2.2 协议。

功能特性

• 支持 EnDat 2.2 协议（兼容 EnDat 2.1 协议）

• 输出信号 EDT_CLK、输出信号 EDT_DE、输入输出信号 EDT_DIO

• 时钟频率支持 16MHz/ 8 MHz/ 4 MHz/ 2MHz/ 1MHz/ 200KHz/ 100KHz

• 支持传输延迟测量

原理框图