QEP测速
| 参数 | Symbol | 描述 | 数据类型 | 数值表示范围 |
|---|---|---|---|---|
| 输入参数1 | QPOSCNT | QEP位置数据 | 24位无符号整型数 | [0 , 0xFFFFFF] |
| 输入参数2 | SPD_DIR_TH | 测速方向阈值 | 24位无符号整型数 | [0 , 0xFFFFFF] |
| 输入参数3 | QEP_MAX_POS | QEP最大位置 | 24位无符号整型数 | [0 , 0xFFFFFF] |
| 输入参数4 | QEP_SPDMCOFF | QEP测速系数 | 24位无符号Q15 | [0 , 511.999969482] |
| 输入参数5 | QEP_MAX_DPOS | QEP最大位置差 | 24位无符号整型数 | [0 , 0xFFFFFF] |
| 输出参数1 | SPD_OUT | 速度输出 | 16位有符号整型数 | [0 , 0xFFFF] |