死区补偿
| 参数 | Symbol | 描述 | 数据类型 | 数值表示范围 |
|---|---|---|---|---|
| 输入参数1 | ID | D轴电流计算值 | 16位有符号Q15 | [-1 , 0.999969482] |
| 输入参数2 | IQ | Q轴电流计算值 | 16位有符号Q15 | [-1 , 0.999969482] |
| 输入参数3 | DT_COMP_DAT | 死区补偿数据 | 15位无符号Q15 | [0 , 0.999969482] |
| 输入参数4 | DT_LP_FLT | 死区补偿低通滤波系数 | 15位无符号Q15 | [0 , 0.999969482] |
| 输入参数5 | ETHETA | 电角度 | 16位有符号Q15 | [-1 , 0.999969482] |
| 输出参数1 | UA_COMP | Alpha轴死区补偿电压 | 16位有符号Q15 | [-1 , 0.999969482] |
| 输出参数2 | UB_COMP | Beta轴死区补偿电压 | 16位有符号Q15 | [-1 , 0.999969482] |