ABS电角度计算
| 参数 | Symbol | 描述 | 数据类型 | 数值表示范围 |
|---|---|---|---|---|
| 输入参数1 | ABS_POS | 当前位置值，来自TA/BISS/ENDAT_IF | 24位无符号整型 | [0x0 , 0xFFFFFF] |
| 输入参数2 | ABS_POS_COMP | 绝对值编码器的位置补偿值 | 24位有符号整型 | [-2^23 , 2^23 - 1] |
| 输入参数3 | ABS_MAX_POS | 绝对值编码器的最大位置 | 24位无符号整型 | [0x0 , 0xFFFFFF] |
| 输入参数4 | ABS_ELECT_MAX | 绝对值编码器的最大电角度 | 24位无符号整型 | [0x0 , 0xFFFFFF] |
| 输入参数5 | ABS_ELECT_FAC | 电角度转换因子 | 24位无符号Q24 | [0 , 0.999999940] |
| 输入参数6 | ABS_DEANG_COMP | 绝对值编码器的延迟补偿值 | 16位有符号整型 | [-2^15 , 2^15 - 1] |
| 输出参数1 | ELECT_THETA1 | ABS电角度 | 16位有符号Q15 | [-1 , 0.999969482] |
| 输出参数2 | ELECT_OUT | 电角度（脉冲数） | 无符号整型24位 | [0x0 , 0xFFFFFF] |