QEP电角度计算
| 参数 | Symbol | 描述 | 数据类型 | 数值表示范围 |
|---|---|---|---|---|
| 输入参数1 | QPOSCNT | 当前计数器值，来自QEP | 24位无符号整型 | [0x0 , 0xFFFFFF] |
| 输入参数2 | QEP_INIT_POS | QEP初始位置值 | 24位无符号整型 | [0x0 , 0xFFFFFF] |
| 输入参数3 | QEP_POS_CAL | QEP位置校正值 | 25位有符号整型 | [-2^24 , 2^24 - 1] |
| 输入参数4 | QEP_MAX_POS | QEP最大位置值 | 24位无符号整型 | [0x0 , 0xFFFFFF] |
| 输入参数5 | QEP_ELECT_MAX | QEP最大电角度 | 24位无符号整型 | [0x0 , 0xFFFFFF] |
| 输入参数6 | QEP_ELECT_FAC | 电角度转换因子 | 24位无符号Q24 | [0 , 0.999999940] |
| 输出参数1 | ELECT_THETA0 | QEP电角度 | 16位有符号Q15 | [-1 , 0.999969482] |
| 输出参数2 | ELECT_OUT | 电角度（脉冲数） | 无符号整型24位 | [0x0 , 0xFFFFFF] |