电流环采样预处理
电流环采样预处理模块，是对ADC采集到的U相电流和V相电流数据进行预处理，以下为电流环采样预处理模块的输入输出参数列表。
| 参数 | Symbol | 描述 | 数据类型 | 数值表示范围 |
|---|---|---|---|---|
| 输入参数1 | DIU | ADC采集的U相电流 | 12位无符号整型 | [0, 4095] |
| 输入参数2 | DIV | ADC采集的V相电流 | 12位无符号整型 | [0, 4095] |
| 输入参数3 | IUoff | U相Offset电流 | 12位无符号整型 | [0, 4095] |
| 输入参数4 | IVoff | V相Offset电流 | 12位无符号整型 | [0, 4095] |
| 输入参数5 | CurrCalGain | 电流增益 | 16位无符号Q10 | [0, 31.999755859] |
| 输出参数1 | PDIU | 预处理后的U相电流 | 16位有符号Q15 | [-1, 0.999969482] |
| 输出参数2 | PDIV | 预处理后的V相电流 | 16位有符号Q15 | [-1, 0.999969482] |