软件模式

QOUT模块可以通过寄存器配置成软件模式，利用定时器的中断信号，软件介入进行用户的算法，计算需要输出脉冲周期QOUT_PULSE_PRD、脉冲数量QOUT_PULSE_NUM以及脉冲方向QOUT_PULSE_DIR的数值，分别写入对应的寄存器。在更新信号来到的时候，则自动更新新的寄存器数值，产生对应的正交脉冲信号。