软件模式
QOUT模块可以通过寄存器配置成软件模式,利用定时器的中断信号,软件介入进行用户的算法,计算需要输出脉冲周期QOUT_PULSE_PRD、脉冲数量QOUT_PULSE_NUM以及脉冲方向QOUT_PULSE_DIR的数值,分别写入对应的寄存器。在更新信号来到的时候,则自动更新新的寄存器数值,产生对应的正交脉冲信号。
QOUT模块可以通过寄存器配置成软件模式,利用定时器的中断信号,软件介入进行用户的算法,计算需要输出脉冲周期QOUT_PULSE_PRD、脉冲数量QOUT_PULSE_NUM以及脉冲方向QOUT_PULSE_DIR的数值,分别写入对应的寄存器。在更新信号来到的时候,则自动更新新的寄存器数值,产生对应的正交脉冲信号。