正交脉冲输出模块

A/B信号生成

正交信号在正转的时候，A信号会超前B信号90度，下图给出正转时的正交输出信号：

根据上图这里有如下的定义：

• Phase1：A = 1，B = 0；

• Phase2：A = 1，B = 1；

• Phase3：A = 0，B = 1；

• Phase4：A = 0，B = 0；

故在正转的时候，相位的变化为Phase1 -> Phase2 -> Phase3 -> Phase4。

而在反转的时候，B信号会超前A信号90度，下图给出反转时的正交输出信号。相位的变化则为Phase4 -> Phase3 -> Phase2 -> Phase1。

因此利用脉冲分频模块输出的脉冲信号，按照正转和反转的相位变化，就可以生成QO_A和QO_B的正交信号。另外当关闭ABZ输出模块，即QOUT_EN = 0，A、B信号均复位到低电平。

Z信号生成

下图正转的例子，假设是2线正交编码器，也就是转1圈出2个脉冲。

下图先正转后反转的例子，同样是2线正交编码器。