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产品文档中包含了所有产品系列的介绍、用户手册和硬件指南等文档。
D13x
D13x 是一款高性能的工业级高清显示和智能控制 MCU。
D13x 用户手册
用户手册详细描述了各个功能模块的功能特性以及寄存器操作说明。
伺服系统
Pulse Width Modulation Control System (PWMCS)
Global寄存器描述

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产品文档中包含了所有产品系列的介绍、用户手册和硬件指南等文档。
- D12x
  D12x 是一款基于 RISC-V 的高性能、国产自主、工业级高清显示与智能控制 MCU。
- D13x
  D13x 是一款高性能的工业级高清显示和智能控制 MCU。
  - D13x 产品介绍
    D13x 是一款高性能的工业级高清显示和智能控制 MCU，采用国产自主高算力 RISC-V 内核，配备强大的 2D 图形加速处理器，内置自研 PNG/JPEG 解码引擎，支持丰富的软件生态，适用于各类交互设计和多媒体互动场景，具有功能强大、可靠稳定的特点。适用于各种工业领域的高清显示和智能控制需求。
  - D13x 快速入门
  - D13x 数据手册
    数据手册提供了产品对比、电气特性、时序参数和封装信息的详细介绍，帮助用户快速了解产品的数据规格。
  - D13x 用户手册
    用户手册详细描述了各个功能模块的功能特性以及寄存器操作说明。
  - D13x 硬件指南
    硬件指南手册描述了产品的原理图设计、布线设计细节，并给出了设计自查清单。
- D21x
  D21x 是一款高性能的全高清显示和智能控制 SoC。
- M6800 系列
  M6800 系列是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
Linux SDK
Luban 是 ArtInChip 基于 Buildroot 深度优化的嵌入式 Linux 系统。
RTOS SDK
Luban-Lite 是 ArtInChip 基于 RT-Thread 系统深度优化的 RTOS SDK。
Baremetal SDK
Baremetal 是 ArtInChip 的嵌入式裸机系统。
工具指南
三方应用
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Global寄存器描述

0x0004 GLB_EPWM_INT_STS


默认值：0x00000000			Global EPWM中断状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11	R/W	0x0	EPWM11_INT_STS EPWM11 Interrupt Status，EPWM11中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
10	R/W	0x0	EPWM10_INT_STS EPWM10 Interrupt Status，EPWM10中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
9	R/W	0x0	EPWM9_INT_STS EPWM9 Interrupt Status，EPWM9中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
8	R/W	0x0	EPWM8_INT_STS EPWM8 Interrupt Status，EPWM8中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
7	R/W	0x0	EPWM7_INT_STS EPWM7 Interrupt Status，EPWM7中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
6	R/W	0x0	EPWM6_INT_STS EPWM6 Interrupt Status，EPWM6中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
5	R/W	0x0	EPWM5_INT_STS EPWM5 Interrupt Status，EPWM5中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
4	R/W	0x0	EPWM4_INT_STS EPWM4 Interrupt Status，EPWM4中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
3	R/W	0x0	EPWM3_INT_STS EPWM3 Interrupt Status，EPWM3中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
2	R/W	0x0	EPWM2_INT_STS EPWM2 Interrupt Status，EPWM2中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
1	R/W	0x0	EPWM1_INT_STS EPWM1 Interrupt Status，EPWM1中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
0	R/W	0x0	EPWM0_INT_STS EPWM0 Interrupt Status，EPWM0中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断

0x0008 GLB_FLT_INT_STS


默认值：0x00000000			Global EPWM Fault Interrupt 状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:6	-	-	-
11	R	0x0	EPWM11_FLT_INT_STS EPWM11 Fault Interrupt Status，EPWM11故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
10	R	0x0	EPWM10_FLT_INT_STS EPWM10 Fault Interrupt Status，EPWM10故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
9	R	0x0	EPWM9_FLT_INT_STS EPWM9 Fault Interrupt Status，EPWM9故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
8	R	0x0	EPWM8_FLT_INT_STS EPWM8 Fault Interrupt Status，EPWM8故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
7	R	0x0	EPWM7_FLT_INT_STS EPWM7 Fault Interrupt Status，EPWM7故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
6	R	0x0	EPWM6_FLT_INT_STS EPWM6 Fault Interrupt Status，EPWM6故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
5	R	0x0	EPWM5_FLT_INT_STS EPWM5 Fault Interrupt Status，EPWM5故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
4	R	0x0	EPWM4_FLT_INT_STS EPWM4 Fault Interrupt Status，EPWM4故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
3	R	0x0	EPWM3_FLT_INT_STS EPWM3 Fault Interrupt Status，EPWM3故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
2	R	0x0	EPWM2_FLT_INT_STS EPWM2 Fault Interrupt Status，EPWM2故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
1	R	0x0	EPWM1_FLT_INT_STS EPWM1 Fault Interrupt Status，EPWM1故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
0	R	0x0	EPWM0_FLT_INT_STS EPWM0 Fault Interrupt Status，EPWM0故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号

0x000C GLB_CAP_INT_STS


默认值：0x00000000			Global CAP Interrupt 状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:6	-	-	-
5	R	0x0	CAP5_INT_STS CAP5 Interrupt Status，CAP5中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
4	R	0x0	CAP4_INT_STS CAP4 Interrupt Status，CAP4中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
3	R	0x0	CAP3_INT_STS CAP3 Interrupt Status，CAP3中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
2	R	0x0	CAP2_INT_STS CAP2 Interrupt Status，CAP2中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
1	R	0x0	CAP1_INT_STS CAP1 Interrupt Status，CAP1中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
0	R	0x0	CAP0_INT_STS CAP0 Interrupt Status，CAP0中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号

0x0010 GLB_QEP_INT_STS


默认值：0x00000000			Global QEP Interrupt 状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
9	R	0x0	QEP9_INT_STS QEP9 Interrupt Status，QEP9中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
8	R	0x0	QEP8_INT_STS QEP8 Interrupt Status，QEP8中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
7	R	0x0	QEP7_INT_STS QEP7 Interrupt Status，QEP7中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
6	R	0x0	QEP6_INT_STS QEP6 Interrupt Status，QEP6中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
5	R	0x0	QEP5_INT_STS QEP5 Interrupt Status，QEP5中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
4	R	0x0	QEP4_INT_STS QEP4 Interrupt Status，QEP4中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
3	R	0x0	QEP3_INT_STS QEP3 Interrupt Status，QEP3中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
2	R	0x0	QEP2_INT_STS QEP2 Interrupt Status，QEP2中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
1	R	0x0	QEP1_INT_STS QEP1 Interrupt Status，QEP1中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
0	R	0x0	QEP0_INT_STS QEP0 Interrupt Status，QEP0中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号

0x0014 GLB_EPWM_EN


默认值：0x00000000			Global EPWM使能寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:1	-	-	-
0	R/W	0x0	GLB_EPWM_EN EPWM Global Enable，EPWM模块的全局使能，此位置1后PAWM所有的子模块的功能才启动。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0018 GLB_EPWM_SI0_FLT


默认值：0x00000000			Global EPWM_SI0输入滤波寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	R/W	0x0	/
15:8	R/W	0x0	EPWM_SI0_SMP_CTL_PRD EPWM Synchronous Input0 Sample Control Period，同步信号0的输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	EPWM_SI0_IN_PRE_FLT EPWM Synchronous Input0 Pre Filter Enable，同步输入信号0的预滤波使能，预滤波采样周期为SYS_CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	EPWM_SI0_IN_FLT_SEL EPWM Synchronous Input0 Filter Seclect，同步信号0的输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK对输入信号进行同步 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号

0x001C GLB_EPWM_SI1_FLT


默认值：0x00000000			Global EPWM_SI1输入滤波寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	R/W	0x0	/
15:8	R/W	0x0	EPWM_SI1_SMP_CTL_PRD EPWM Synchronous1 Input Sample Control Period，同步信号1的输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	EPWM_SI1_IN_PRE_FLT EPWM Synchronous1 Input Pre Filter Enable，同步输入信号1的预滤波使能，预滤波采样周期为SYS_CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	EPWM_SI1_IN_FLT_SEL EPWM Synchronous1 Input Filter Seclect，同步信号1的输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK对输入信号进行同步 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号

0x0020 GLB_EPWM_CLK_CTL


默认值：0x00000000			Global EPWM时钟控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11	R/W	0x0	EPWM11_CLK_EN EPWM11 Clock Enable，EPWM11时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
10	R/W	0x0	EPWM10_CLK_EN EPWM10 Clock Enable，EPWM10时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
9	R/W	0x0	EPWM9_CLK_EN EPWM9 Clock Enable，EPWM9时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
8	R/W	0x0	EPWM8_CLK_EN EPWM8 Clock Enable，EPWM8时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
7	R/W	0x0	EPWM7_CLK_EN EPWM7 Clock Enable，EPWM7时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
6	R/W	0x0	EPWM6_CLK_EN EPWM6 Clock Enable，EPWM6时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
5	R/W	0x0	EPWM5_CLK_EN EPWM5 Clock Enable，EPWM5时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
4	R/W	0x0	EPWM4_CLK_EN EPWM4 Clock Enable，EPWM4时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
3	R/W	0x0	EPWM3_CLK_EN EPWM3 Clock Enable，EPWM3时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
2	R/W	0x0	EPWM2_CLK_EN EPWM2 Clock Enable，EPWM2时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	EPWM1_CLK_EN EPWM1 Clock Enable，EPWM1时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	EPWM0_CLK_EN EPWM0 Clock Enable，EPWM0时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0024 GLB_CAP_CLK_CTL


默认值：0x00000000			Global CAP时钟控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:6	-	-	-
5	R/W	0x0	CAP5_CLK_EN CAP5 Clock Enable，CAP5时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
4	R/W	0x0	CAP4_CLK_EN CAP4 Clock Enable，CAP4时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
3	R/W	0x0	CAP3_CLK_EN CAP3 Clock Enable，CAP3时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
2	R/W	0x0	CAP2_CLK_EN CAP2 Clock Enable，CAP2时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	CAP1_CLK_EN CAP1 Clock Enable，CAP1时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	CAP0_CLK_EN CAP0 Clock Enable，CAP0时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0028 GLB_QEP_CLK_CTL


默认值：0x00000000			Global QEP时钟控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
9	R/W	0x0	QEP9_CLK_EN QEP9 Clock Enable，QEP9时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
8	R/W	0x0	QEP8_CLK_EN QEP8 Clock Enable，QEP8时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
7	R/W	0x0	QEP7_CLK_EN QEP7 Clock Enable，QEP7时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
6	R/W	0x0	QEP6_CLK_EN QEP6 Clock Enable，QEP6时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
5	R/W	0x0	QEP5_CLK_EN QEP5 Clock Enable，QEP5时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
4	R/W	0x0	QEP4_CLK_EN QEP4 Clock Enable，QEP4时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
3	R/W	0x0	QEP3_CLK_EN QEP3 Clock Enable，QEP3时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
2	R/W	0x0	QEP2_CLK_EN QEP2 Clock Enable，QEP2时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	QEP1_CLK_EN QEP1 Clock Enable，QEP1时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	QEP0_CLK_EN QEP0 Clock Enable，QEP0时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x002C GLB_QOUT_CLK_CTL


默认值：0x00000000			Global QOUT时钟控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:2	-	-	-
1	R/W	0x0	QOUT1_CLK_EN QOUT1 Clock Enable，QOUT1时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	QOUT0_CLK_EN QOUT0 Clock Enable，QOUT0时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0050 GLB_EPWM_SYNC_IN_SEL


默认值：0x00000000			Global EPWM 同步输入选择寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:29	-	-	-
28	R/W	0x0	CAP0_SYNCO_EN CAP0_SYNCO输出使能。 0x0：未使能 0x1：使能
27	R/W	0x0	EPWM9_SYNCO_EN EPWM9_SYNCO输出使能。 0x0：未使能 0x1：使能
26	R/W	0x0	EPWM6_SYNCO_EN EPWM6_SYNCO输出使能。 0x0：未使能 0x1：使能
25	R/W	0x0	EPWM3_SYNCO_EN EPWM3_SYNCO输出使能。 0x0：未使能 0x1：使能
24	R/W	0x0	EPWM0_SYNCO_EN，EPWM0_SYNCO输出使能。 0x0：未使能 0x1：使能
23:19	-	-	-
18:16	R/W	0x0	CAP3_SYNC_IN_SEL， CAP3 Synchronous Input Select，CAP3同步输入信号源的选择 0x0：EPWM_SYNCI0 0x1：EPWM_SYNCI1 0x2：EPWM0_SYNCO 0x3：EPWM3_SYNCO 0x4：EPWM6_SYNCO 0x5：EPWM9_SYNCO 0x6：CAP0_SYNCO 0x7：Reserved
15	-	-	-
14:12	R/W	0x0	CAP0_SYNC_IN_SEL CAP0 Synchronous Input Select，CAP0同步输入信号源的选择。 0x0：EPWM_SYNCI0 0x1：EPWM_SYNCI1 0x2：EPWM0_SYNCO 0x3：EPWM3_SYNCO 0x4：EPWM6_SYNCO 0x5：EPWM9_SYNCO others：Reserved
11:9	-	-	-
8:6	R/W	0x0	EPWM9_SYNC_IN_SEL EPWM9 Synchronous Input Select，EPWM9同步输入信号源的选择。 0x0：EPWM_SYNCI0 0x1：EPWM_SYNCI1 0x2：EPWM0_SYNCO 0x3：EPWM3_SYNCO 0x4：EPWM6_SYNCO others：Reserved
5:4	R/W	0x0	EPWM6_SYNC_IN_SEL EPWM6 Synchronous Input Select，EPWM6同步输入信号源的选择。 0x0：EPWM_SYNCI0 0x1：EPWM_SYNCI1 0x2：EPWM0_SYNCO 0x3：EPWM3_SYNCO
3:2	R/W	0x0	EPWM3_SYNC_IN_SEL EPWM3 Synchronous Input Select，EPWM3同步输入信号源的选择。 0x0：EPWM_SYNCI0 0x1：EPWM_SYNCI1 0x2：EPWM0_SYNCO 0x3：Reserved
1:0	R/W	0x0	EPWM0_SYNC_IN_SEL EPWM0 Synchronous Input Select，EPWM0同步输入信号源的选择。 0x0：EPWM_SYNCI0 0x1：CPM0_COH 0x2：CPM1_COH 0x3：Reserved

0x0080 GLB_DLL_LDO_EN


默认值：0x00000000			Global DLL LDO使能寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
11:10	R/W	0x0	REG_ICP
9:8	R/W	0x0	REG_DLY
7:6	R/W	0x0	REG_ATBSEL
5	R/W	0x0	EN_ATB
4	R/W	0x0	EN_LVS，此位需首先使能，然后依次是DLL_LDO_EN、EN_CLK、EN_VCDL、EN_CP。每个使能信号依次间隔100us打开。
3	R/W	0x0	EN_CP
2	R/W	0x0	EN_VCDL
1	R/W	0x0	EN_CLK
0	R/W	0x0	DLL_LDO_EN DLL LDO Enable，DLL LDO使能，在使用高精度PWM的情况下需要使能此比特。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0090 GLB_QOUT_INT_STS


默认值：0x00000000			Global QOUT Interrupt 状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:2	-	-	-
1	R	0x0	QOUT1_INT_STS QOUT1 Interrupt Status，QOUT1中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
0	R	0x0	QOUT0_INT_STS QOUT0 Interrupt Status，QOUT0中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号

0x0094 GLB_ADC_INT_STS


默认值：0x00000000			Global QOUT Interrupt 状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:2	-	-	-
1	R	0x0	ADC1_INT_STS ADC1 Interrupt Status，ADC1中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
0	R	0x0	ADC0_INT_STS ADC0 Interrupt Status，ADC0中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号