概述

PWM Control System (PWMCS)，PWM 控制系统，由以下子系统组成：

• EPWM：用于产生 PWM 控制信号，具有12x EPWM模块 (EPWM0/1/.../11)
• CAP：用于捕捉输入信号或产生简易 PWM 信号。具有6x CAP 模块（CAP0/1/…/5）
• QEP：用于接收增量编码器的信号测量速度。具有10x QEP 模块（QEP0/1/…/9）
• QOUT：用于产生任意分频比的正交信号。具有2x QOUT 模块（QOUT0/1）