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特性说明

EPWM 模块 Feature

  • 16 比特的 PWM 计数器

  • 支持递增、递减以及先递增后递减的计数方式

  • 计数器支持同步输入信号以及同步输出信号

  • PWM 输出脉宽可调节

  • 每个模块均支持两路的 PWM 输出

  • 支持软件强制控制 PWM 输出

  • 支持死区时间控制

  • 支持六路的故障指示输入

  • 支持不可恢复以及可恢复的两种 PWM 保护功能响应故障

  • 支持硬件触发 ADC 采样

  • 支持中断信号

  • EPWM0/1/.../11 支持高精度 PWM，精度为 156ps

  • 支持脉冲输出功能

  • 支持 PWM 触发信号输出

  • 支持 Debug Hold 功能

CAP 模块 Feature

  • 每个模块支持1x 捕获输入信号或1x 普通 PWM 输出信号

  • 32 比特的 CAP 计数器

  • 支持 4x 捕获寄存器

  • 可支持连续的捕获模式或单次的捕获模式

  • 支持普通的 PWM 模式

  • PWM 模式下支持相位的同步

QEP 模块 Feature

  • 具有32 比特的位置计数器、32比特的定时器、32比特的看门狗定时器、16比特的 QEP 捕获寄存器

  • 支持正交信号的解码

  • 支持位置计数器的锁存

  • 支持时间计数器的锁存

  • 支持两种测速的模式

QOUT 模块 Feature

  • 支持任意分频比

  • 支持增量编码器（QEP）和绝对值编码器（TA-IF/ENDAT-IF/BISS-IF）

  • 输出脉冲均匀分布

  • 输出最大支持3MHz的正交脉冲信号