CAP 模块
CAP 模块，具有以下模式：
- 捕捉模式：一种输入模式，对输入的信号进行边沿的捕获，从而获得周期等时间信息。
- 普通 PWM 输出：一种输出模式，产生普通 PWM 信号。
注：
CAP 模块 CAP0/1/.../5 均为相同模块，各个模块的信号均相同，但会增加标号 0/1/…/5，用于区分不同模块的信号。例如 CNT_CLK0 代表 EPWM0 的计数器时钟信号 CNT_CLK。