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中断

TA-IF 支持中断模式,在出现命令超时、接收数据超时和命令完成均会产生中断信号,如下图所示。

另外若需下面的中断状态产生中断,则设置 IRQ_EN = 1,使能中断功能。

  • 命令超时产生中断状态(属于异常状态,不进行位置数据的解析):

    命令超时图示:

  • 数据接收超时产生中断状态(即在 T6 所配置的时间内未完成指定接收数量的数据域,此状态属于异常状态,不进行位置数据的解析):

    数据接收超时图示:

  • 命令完成 产生中断状态: