中断

TA-IF 支持中断模式，在出现命令超时、接收数据超时和命令完成均会产生中断信号，如下图所示。

另外若需下面的中断状态产生中断，则设置 IRQ_EN = 1，使能中断功能。

• 命令超时产生中断状态（属于异常状态，不进行位置数据的解析）：

  命令超时图示：

  

• 数据接收超时产生中断状态（即在 T6 所配置的时间内未完成指定接收数量的数据域，此状态属于异常状态，不进行位置数据的解析）：

  数据接收超时图示：

  

• 命令完成 产生中断状态：