ENDAT Interface (ENDAT_IF)
ENDAT_IF 全称 EnDat Interface,EnDat 接口,用于连接 EnDat 协议的绝对值编码器,支持 EnDat 2.2 协议。M680 系列最多支持两套 ENDAT-IF 接口。
功能特性
- 支持 EnDat 2.2 协议(兼容 EnDat 2.1 协议)
- 时钟频率支持 16MHz/ 8 MHz/ 4 MHz/ 2MHz/ 1MHz/ 200KHz/ 100KHz
原理框图
外部接口说明:
- EDT-CLK:时钟信号,用于数据同步;
- EDT-DIO:数据信号,包含输入输出数据;
- EDT-DE:DE 控制信号,用于控制外部 RS485 收发器,切换数据收发方向。