ENDAT Interface (ENDAT_IF)

ENDAT_IF 全称 EnDat Interface，EnDat 接口，用于连接 EnDat 协议的绝对值编码器，支持 EnDat 2.2 协议。M680 系列最多支持两套 ENDAT-IF 接口。

功能特性

• 支持 EnDat 2.2 协议（兼容 EnDat 2.1 协议）
• 时钟频率支持 16MHz/ 8 MHz/ 4 MHz/ 2MHz/ 1MHz/ 200KHz/ 100KHz

原理框图

外部接口说明：

• EDT-CLK：时钟信号，用于数据同步；
• EDT-DIO：数据信号，包含输入输出数据；
• EDT-DE：DE 控制信号，用于控制外部 RS485 收发器，切换数据收发方向。