Edit online碰撞检测 TA-IF 支持碰撞检测（对于软件或硬件触发模式均适用），通过寄存器 EN 使能发送碰撞检测，此时将会在 Tcol 时间内进行检测从机是否正在进行发送数据。 若检测到从机正在发送数据，则主机终止此次发送命令的请求，将状态位 ERR 置 1。
