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碰撞检测

TA-IF 支持碰撞检测(对于软件或硬件触发模式均适用),通过寄存器 EN 使能发送碰撞检测,此时将会在 Tcol 时间内进行检测从机是否正在进行发送数据。

若检测到从机正在发送数据,则主机终止此次发送命令的请求,将状态位 ERR 置 1。