HRTimer 使用指南

CAP 工作原理

CAP 模块支持 PWM 模式，可输出 PWM 信号，并且支持中断触发。将 CAP 看作一个定时器，软件上基于此实现了微秒级精度的 HRTimer。

PWM 信号通常指具有特定占空比的矩形脉冲信号，HRTimer 只关心产生中断的时间间隔，不需要配置 IO 来输出 PWM 信号。

以 x 为例，CAP 模块支持 3 路，所以最多可实现 3 个 HRTimer。