Watchdog 使用指南
| 术语 | 定义 | 注释说明 |
|---|---|---|
| WDT | Watchdog，下文简称 wdt | 看门狗 |
| clr_thd | Clear threshold | 清看门狗的计数时，当前计数必须要满足此门限 |
| irq_thd | IRQ threshold | 看门狗产生中断的计数值 |
| rst_thd | Reset threshold | 看门狗触发系统重启的门限值 |
| ping | - | - |
WDT（Watchdog）给系统提供一个健康监控功能，在系统无法正常使用时，可以强制复位系统；而在系统正常运行期间，可通过重置计数来保证 Watchdog 模块不触发复位。
Watchdog V1.0 在 V0.1 基础上做了优化升级，提供更多可配置的功能：
- 支持在复位系统前先（时刻可配置）发出一个中断信号，来通知系统做一些复位前的准备工作；
- 增加对计数器清零的限制，只有当前计数值满足一个门限（可配置）才能执行清零；
图 1. Watchdog 清零的窗口示意图 - 支持预先加载 4 个 Watchdog 的配置（软件可以理解为多通道），运行时可一键切换；
- 以上操作支持加锁，提供一个写失效保护机制，当配置了写失效，只有 OP 和 IRQ_STA 寄存器可读
图 2. Watchdog 写保护的状态迁移图 - 写允许
普通状态，无任何权限限制，随时可重新配置计数器；
- 写保护
如果要重新配置 Watchdog 计时器，需先写入操作码 EN 解锁（进入“写允许”状态）；
- 写失效
此时 Watchdog 进入只读状态，只有 OP 寄存器可写（用于喂狗、切换通道）。从图中可以看到此状态不可逆，如果要修改 Watchdog 配置，必须要 reset 系统才可以。
- 写允许
- 支持更多的操作码（Operate Code），如计时器清零、通道切换、写使能。