Luban-Lite SDK 简述
Luban-Lite设计简单易用且支持大众化需求，与此同时支持最新的实时系统，具体以下几个功能特点：
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兼容市面上最流行的 RTOS 内核，包括 RT-Thread、FreeRTOS 等。
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支持 baremetal 模式。
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提供完整的软件栈生态资源。
RTOS 框架
对上层应用来讲，在 RT-Thread kernel 的基础上封装了 RT-Thread 和 Free-RTOS 两类 API， 因此应用层支持两种实时系统
Baremetal 框架
目录和代码结构
aic1602 $ tree -L 2 ├── application // 存放 APP 代码 │ ├── baremetal │ └── os ├── bsp // 存放 BSP 代码，和 Thread 原生的 bsp 目录功能相同 │ ├── artinchip // ArtInChip SoC 内部的 driver、hal 以及最小系统 sys 代码 │ ├── common // 公共头文件 │ ├── peripheral // 一些外设模块的驱动 │ ├── examples_bare // 各模块在裸机环境的示例代码 │ └── examples // 各模块在 RTOS 环境的示例代码 │ ├── test-alarm │ ├── test-audio │ ├── test-can │ ├── test-dma │ ├── test-qspi │ ├── test-touch │ └── test-uart ├── doc // Luban-Lite SDK 的介绍文档 │ ├── luban-lite_driver_development_guid.md // 设备驱动开发指南 │ ├── luban-lite_sdk_design.md // SDK 设计说明 │ ├── luban-lite_user_guid_linux.md // Linux 环境的用户使用说明 │ └── luban-lite_user_guid_windows.md // Windows 环境的用户使用说明 ├── win_env.bat // 启动 Thread 的 env 工具，用于 Windows 环境的开发 ├── win_cmd.bat // 启动 exe，用于 Windows 环境的开发 ├── kernel // 存放各种 RTOS 内核 │ ├── common │ ├── freertos │ └── rt-thread ├── output // SDK 的编译输出 ├── packages // 组件包 │ ├── artinchip // ArtInChip 开发的组件包 │ └── third-party // 第三方的组件包 ├── target // 方案（板）级的代码和配置 │ ├── configs // 整个方案的 SDK 配置文件 │ └── d21x // d21x 芯片对应的板级代码（见子目录） │ ├── demo100-nand │ ├── per2-nand │ └── per2-nor ├── toolchain // 解压后的工具链存放目录 └── tools // 一些工具 ├── onestep.sh // ArtInChip 开发的 OneStep 命令行增强工具 └── toolchain // 工具链的压缩包
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application：存放应用和各种示例├── baremetal //baremetal 裸机 │ ├── bootloader //系统的引导加载程序 │ └── helloworld //系统示例 └── os └── helloworld //系统示例 -
bsp：SoC 的核心，封装了该 SoC 的所有接口和驱动├── artinchip │ ├── drv //驱动 │ ├── hal //硬件抽象 │ ├── include │ ├── SConscript │ └── sys //最小系统 ├── common │ ├── include │ └── SConscript ├── Kconfig ├── peripheral //三方外设驱动封装 │ ├── Kconfig │ ├── SConscript │ ├── touch //触控 │ └── wireless //无线 └── SConscript
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doc：遵从 RT-Thread 原始建议使用 Markdown 编写的 SDK 的简单设计和使用文档。 -
Kernel：RTOS 系统的核心，实现了 Luban-Lite 支持的三种运行方式的内核。-
baremetal：裸机系统的接口封装。 -
freertos：FreeRTOS 内核的实现。 -
rt-thread：RT-Thread 内核的实现。 -
common：AIC 公共接口的封装。
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package：组件包，包括 ArtInChip 开发的组件和 三方组件，支持从 RT-Thread online 下载。├── artinchip //ArtInChip 开发 │ ├── Kconfig │ ├── mpp │ └── SConscript ├── Kconfig ├── SConscript └── third-party //三方组件 ├── bonnie ├── cherryusb ├── cpu_usage ├── Kconfig ├── littlefs ├── lvgl ├── lwip ├── mklittlefs ├── ramdisk ├── SConscript └── uffs -
target：存储方案（开发板）的配置信息。-
configs。文件示例如下：
cat d21x_demo88-nor_baremetal_helloworld_defconfig CONFIG_SOC_THEAD_SMART=y # CONFIG_QEMU_RUN is not set CONFIG_PRJ_CUSTOM_LDS="" CONFIG_AIC_CHIP_D21X=y CONFIG_CACHE_LINE_SIZE=64 CONFIG_AIC_CMU_DRV=y CONFIG_AIC_CMU_DRV_V10=y CONFIG_AIC_CMU_DRV_VER="10"
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d21x
├── demo100-nand │ ├── board.c │ ├── include │ ├── Kconfig.board │ ├── pack │ ├── pinmux.c │ ├── SConscript │ └── sys_clk.c ├── demo100-nor ├── demo88-nand ├── demo88-nor
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toolchain：原始为空目录，用于存放解压后的工具链。 -
tools：用于存放一些常用工具-
onestep.sh ： Linux 上使用的 onestep 脚本
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env ： 环境搭建和运行需要的三方工具
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script： 编译和打包固件需要的脚本
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toolchain： 工具链包
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Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1-20220906.tar.gz : Linux 工具链
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Xuantie-900-gcc-elf-newlib-mingw-V2.6.1-20220906.tar.gz : Windows 工具链
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四级抽象模型
Luban-Lite是一个跨软/硬件平台的 SDK， 支持多种应用场景：
- 多个 SoC 芯片，需要做好驱动和设备的分离、驱动实例化等
- 多块单板，每块板子的外设、IO、性能配置各不相同
- 多种应用，一块板子可能支持多个应用
- 若干组件，驱动、组件、应用的对应存在一对多的依赖
以上元素形成了 N x N x N 的多对多组合关系。
- 用高内聚提供复用：减少代码冗余，减少维护工作量
- 用低耦合应对变化：针对某个方案又能灵活配置，满足客户的多元化使用
Luban-Lite SDK 框架中抽象出四个层级的元素：
在具体的 Luban-Lite 设计中，以上四级基本元素和 SDK 目录的对应关系如下图：
