驱动框架

AIC Driver 需要支持多种形态下的复用。为了达到这个目的，整个驱动框架会分成 3 个层次：

• RT-Thread Driver Framework：由 Thread 提供的驱动模型，我们只需要实现驱动模型中现有的功能即可。

• AIC Driver Layer：对接 Framework 的具体实现。

• AIC HAL Layer：对底层硬件操作的封装，一般是寄存器级别的功能接口。也用于 baremetal 模式的 APP 调用。

对于移植一个新的设备驱动来说，要开发 Driver 和 HAL 两层。

为了保证开发的驱动在多种形态下的复用，需要遵循以下的原则：

• 在 AIC Driver Layer 和 AIC HAL Layer 尽可能的使用 AIC OSAL 接口，避免直接调用具体 Kernel 接口。

• 为了保证可移植性，在 AIC Driver Layer 中除了驱动注册不可避免的需要调用 RT-Thread 接口，在其他地方避免直接调用 RT-Thread 系统接口和 RT-Thread 的相关类型定义。

• 对于中断注册和互斥锁、信号量的操作，尽可能放在 AIC Driver Layer 中，避免放在 AIC HAL Layer 中。