调试指南

调试开关

在 Luban-Lite 中 HRTimer 驱动的 Log 控制接口共用了全局的 aic_log.h 接口。

查看控制器状态

在 HRTimer 驱动初始化成功后，会在 shell 命令行中注册生成一个 hrtimer_status 命令，其中打印了当前的配置及状态信息：

aic /> hrtimer_status
In CAP V1.00:
CAP Enable: 0x0, IRQ Enable: 0x0
Ch En Frequency     Timeout cnt          IRQ cnt
 0010000000/0                   01010000000/0                   0201000000400000800/400000800           1

其中，通道 2 的 Timeout cnt 有数据，表明这个定时器之前有使用过，分别是硬件中当前超时 cnt 配置 和 驱动软件中记录的 cnt 值。