QEP Hall Monitor
QEP Hall Monitor 的功能用于对三路管脚输入信号 QEP_HA0/1/2 的电平检测:
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三路的输入信号均配有滤波模块,支持电路的硬件滤波;
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三路的输入信号的电平可以通过寄存器QEP_HALL_IN_STS读取,在寄存器字段配置QEP_HALL_IN_POL = 0(正极性)的情况下,0代表低电平,1代表高电平,若为负极性则相反;
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3路的输入信号若由其中一路发生改变,则产生中断,读取状态寄存器QEP_HALL_CHG_FLG可以得出发生信号改变的通道号。