QEP Hall Monitor

QEP Hall Monitor 的功能用于对三路管脚输入信号 QEP_HA0/1/2 的电平检测：

• 三路的输入信号均配有滤波模块，支持电路的硬件滤波；

• 三路的输入信号的电平可以通过寄存器QEP_HALL_IN_STS读取，在寄存器字段配置QEP_HALL_IN_POL = 0（正极性）的情况下，0代表低电平，1代表高电平，若为负极性则相反；

• 3路的输入信号若由其中一路发生改变，则产生中断，读取状态寄存器QEP_HALL_CHG_FLG可以得出发生信号改变的通道号。