概述

PWM Control System (PWMCS)，PWM 控制系统，由以下子系统组成：

• PWM：用于产生 PWM 控制信号。具有 6x EPWM 子模块 (EPWM_S0/1/2/3/4/5)
• CAP：用于捕捉输入信号或产生简易 PWM 信号。具有 3x CAP 子模块（CAP_S0/1/2）
• QEP：用于接收增量编码器的信号测量速度。具有 2x QEP 子模块（QEP_S0/S1）