EPWM 模块寄存器描述

0x0000 EPWM_CNT_PRDV

表 1. 0x0000 EPWM_CNT_PRDV
默认值：0x00000000			EPWM Counter计数周期
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_PRDV EPWM Counter Period Value，EPWM计数器的周期值。此寄存器的更新方式，支持立即更新以及影子更新的模式。

0x0004 EPWM_CNT_PHV

表 2. 0x0004 EPWM_CNT_PHV
默认值：0x00000000			EPWM Counter计数同步相位
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_PHV EPWM Counter Phase Value，EPWM计数器的相位值。当出现同步信号时，此时EPWM计数器进行同步，加载此寄存器的相位值进行计数。

0x0008 EPWM_CNT_V

表 3. 0x0008 EPWM_CNT_V
默认值：0x00000000			EPWM Counter计数数值
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_V EPWM Counter Value，EPWM计数器的计数值。对此字段进行读操作，可以读取此时EPWM计数器。对此字段进行写操作，可以设置EPWM计数器的计数值，EPWM计数器立马更新此计数值，计数方式维持原有的设置进行。

0x000C EPWM_CNT_CONF

表 4. 0x000C EPWM_CNT_CONF
默认值：0x00000083			EPWM Counter 配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:21	-	-	-
20	R/W	0x0	EPWM_CMPB_IMD_UPDT_PULSE_EN EPWM COMPB Imediate Update Pulse Enable，CMPB值在立即更新时是否补脉冲使能。此功能用于希望在CMPB值更新的时候，避免出现由于错过原来的CMPB值脉冲而导致的输出全周期为1或0。注：此位需要在CMPB采用立即更新的方式才有效，即EPWM_CNT_CMPB_UPDT = 0x1。
19	R/W	0x0	EPWM_CMPA_IMD_UPDT_PULSE_EN EPWM COMPA Imediate Update Pulse Enable，CMPA值在立即更新时是否补脉冲使能。此功能用于希望在CMPA值更新的时候，避免出现由于错过原来的CMPA值脉冲而导致的输出全周期为1或0。注：此位需要在CMPA采用立即更新的方式才有效，即EPWM_CNT_CMPA_UPDT = 0x1。
18	R/W	0x0	EPWM_CMPB_SI_UPDT_PULSE_EN EPWM COMPB Syncin Update Pulse Enable，CMPB值在Syncin更新时是否补脉冲使能。此功能用于希望在CMPB值更新的时候，避免出现由于错过原来的CMPB值脉冲而导致的输出全周期为1或0。注意，此位需要在EPWM_CMPB_LP = 0x5的时候才有效。
17	R/W	0x0	EPWM_CMPA_SI_UPDT_PULSE_EN EPWM COMPA Syncin Update Pulse Enable，CMPA 值在 Syncin更新时是否补脉冲使能。此功能用于希望在 CMPA 值更新的时候，避免出现由于错过原来的CMPA值脉冲而导致的输出全周期为1或0。注：此位需要在EPWM_CMPA_LP = 0x5的时候才有效。
16:14	R/W	0x0	EPWM_SYNC_OUT EPWM Synchronization Output，EPWM同步信号输出。 0x0：选择EPWM_SYNC_IN信号或软件产生的同步信号 0x1：EPWM_CNT_Z 0x2：EPWM_CNT_CMPB 0x3：EPWM_CNT_CMPA 0x4：禁止产生同步信号 others：Reserved
13	R/W	0x0	EPWM_CNT_PH_DIR EPWM Counter Phase Direction，EPWM计数器同步相位后的计数方向，此位只有在先递增后递减计数模式下以及EPWM_CNT_PH_EN = 0x1才有效。 0x0：递减计数 0x1：递增计数
12:10	R/W	0x0	EPWM_CLK_DIV2 EPWM Clock Divisor2，EPWM计数器的时钟除数2，EPWM_CNT_CLK由SYS_CLK/ (Divisor1 * Divisor2)。 0x0：1 0x1：2 0x2：4 0x3：8 0x4：16 0x5：32 0x6：64 0x7：128
9:7	R/W	0x1	EPWM_CLK_DIV1 EPWM Clock Divisor1，EPWM计数器的时钟除数1。 0x0：1 0x1：2 0x2：4 0x3：6 0x4：8 0x5：10 0x6：12 0x7：14
6	R/W	0x0	EPWM_SW_FRC_SYNC EPWM Software Force Synchronization，EPWM软件强制产生同步。软件配置此位可以产生同步脉冲信号。 0x0：无效果 0x1：产生同步脉冲信号
5:4	R/W	0x0	EPWM_PRD_LD EPWM Period Shadow Load，EPWM计数器的周期寄存器的影子更新信号。 0x0：CNT_Z(即在计数器计数复位至0时)，PWM计数器的周期寄存器从影子寄存器进行更新 0x1：PUL_CNT_ZRO(即脉冲计数器 = 0时)，PWM计数器的周期寄存器从影子寄存器进行更新 0x2：EPWM_SYNCI0，外部的同步信号 0x3：CNT_Z与EPWM_SYNCI0，均可以触发影子寄存器更新
3	R/W	0x0	EPWM_CNT_PRD _UPDT EPWM Counter Period Update Mode，EPWM计数器的周期寄存器的更新模式。 0x0：影子寄存器更新模式，在计数器计数复位至0时，EPWM计数器的周期寄存器从影子寄存器进行更新 0x1：直接更新模式，EPWM计数器的周期寄存器直接更新。
2	R/W	0x0	EPWM_CNT_PH_EN EPWM Counter Phase Enable，EPWM计数器相位使能。 0x0：未使能 0x1：使能
1:0	R/W	0x3	EPWM_CNT_MOD EPWM Counter Mode，EPWM计数器模式。 0x0：递增计数 0x1：递减计数 0x2：先递增后递减计数 0x3：停止计数

0x0010 EPWM_CNT_STS

表 5. 0x0010 EPWM_CNT_STS
默认值：0x00000000			EPWM计数状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R	0x0	EPWM_CNT_OF_STS EPWM Counter Over Flow Status，EPWM计数器上溢出状态。 0x0：无溢出 0x1：计数溢出，计数达到最大值0xFFFF
1	R	0x0	EPWM_SYNC_IN_STS EPWM Synchronous Input Status，EPWM同步输入状态。 0x0：无同步信号 0x1：指示接收到同步输入信号
0	R	0x0	EPWM_CNT_DIR_STS EPWM Counter Direction Status，EPWM计数器的方向状态。 0x0：递减计数 0x1：递增计数

0x0014 EPWM_CNT_AV

表 6. 0x0014 EPWM_CNT_AV
默认值：0x00000000			EPWM Counter比较值A
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_AV EPWM Counter A Value，EPWM计数器比较值A。当计数器达到此数值时可以产生脉冲信号，若是递增计数达到此值，产生EPWM_CNT_U_AV信号；若是递减计数到达此值，产生EPWM_CNT_D_AV信号。

0x0018 EPWM_CNT_BV

表 7. 0x0018 EPWM_CNT_BV
默认值：0x00000000			EPWM Counter比较值B
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_BV EPWM Counter B Value，EPWM 计数器比较值B。当计数器达到此数值时可以产生脉冲信号，若是递增计数达到此值，产生EPWM_CNT_U_BV信号；若是递减计数到达此值，产生EPWM_CNT_D_BV信号。

0x001C EPWM_UPDT_MOD

表 8. 0x001C EPWM_UPDT_MOD
默认值：0x00000000			EPWM 更新模式寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
9	R	0x0	EPWM_CMPB_SHD_STS EPWM Compare B Shadow Value Status，EPWM计数比较值B的影子寄存器状态。 0x0：影子寄存器为空 0x1：影子寄存器有待更新的数值，此时对CMPB寄存器写新的数值，会覆盖待更新的数值
8	R	0x0	EPWM_CMPA_SHD_STS EPWM Compare A Shadow Value Status，EPWM计数比较值A的影子寄存器状态。 0x0：影子寄存器为空 0x1：影子寄存器有待更新的数值，此时对CMPA寄存器写新的数值，会覆盖待更新的数值
7	R/W	0x0	EPWM_CNT_CMPB_UPDT EPWM Counter Compare Value B Update，EPWM计数器的比较B值的更新模式。 0x0：影子寄存器更新模式，EPWM_CNT_BV的值需要在加载点有效，加载点通过EPWM_CMPB_LP配置 0x1：直接更新模式，EPWM_CNT_BV的值直接生效
6	R/W	0x0	EPWM_CNT_CMPA_UPDT EPWM Counter Compare Value A Update，EPWM计数器的比较A值的更新模式。 0x0：影子寄存器更新模式，EPWM_CNT_AV的值需要在加载点有效，加载点通过EPWM_CMPA_LP配置 0x1：直接更新模式，EPWM_CNT_AV的值直接生效
5:3	R/W	0x0	EPWM_CMPB_LP EPWM Compare B Value Load Point，设置EPWM_CNT_BV的影子寄存器的加载点。 0x0：在EPWM_CNT_Z信号有效时加载 0x1：在PWM_CNT_PRD信号有效时加载 0x2：在EPWM_CNT_Z信号或PWM_CNT_PRD信号有效时加载 0x3：不更新寄存器值 0x4：PUL_CNT_ZRO(即脉冲计数器 = 0时) 0x5：EPWM_SYNCI0，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z与EPWM_SYNCI0，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值
2:0	R/W	0x0	EPWM_CMPA_LP EPWM Compare A Value Load Point，设置EPWM_CNT_AV的影子寄存器的加载点。 0x0：在EPWM_CNT_Z信号有效时加载 0x1：在PWM_CNT_PRD信号有效时加载 0x2：在EPWM_CNT_Z信号或PWM_CNT_PRD信号有效时加载 0x3：不更新寄存器值 0x4：PUL_CNT_ZRO(即脉冲计数器 = 0时) 0x5：EPWM_SYNCI0，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z与EPWM_SYNCI0，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值

0x0020 EPWMA_ACT

表 9. 0x0020 EPWMA_ACT
默认值：0x00000000			EPWMA动作寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15	R/W	0x0	EPWMA_ACT_UPDT EPWMA ACT Update，EPWMA 动作寄存器更新模式(包括bit[11:0]的所有动作控制信号)。 0x0：影子寄存器更新模式 0x1：直接更新模式
14:12	R/W	0x0	EPWMA_ACT_LP EPWMA Action of Load Point，EPWMA_ACT 的影子寄存器的加载点。 0x0：在EPWM_CNT_Z信号有效时加载 0x1：在EPWM_CNT_PRD信号有效时加载 0x2：在EPWM_CNT_Z信号或EPWM_CNT_PRD信号有效时加载 0x3：不更新寄存器值 0x4：PUL_CNT_ZRO(即脉冲计数器 = 0时) 0x5：EPWM_SYNCI0，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z与EPWM_SYNCI0，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值
11:10	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTDBV EPWMA Action of CNTDBV，EPWMA通道在EPWM_CNT_D_BV信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
9:8	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTUBV EPWMA Action of CNTUBV，EPWMA通道在EPWM_CNT_U_BV信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
7:6	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTDAV EPWMA Action of CNTDAV，EPWMA通道在EPWM_CNT_D_AV信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
5:4	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTUAV EPWMA Action of CNTUAV，EPWMA通道在EPWM_CNT_U_AV信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
3:2	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTPRD EPWMA Action of CNTPRD，EPWMA通道在EPWM_CNT_PRD信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
1:0	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTZ EPWMA Action of CNTZ，EPWMA通道在EPWM_CNT_Z信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转

0x0024 EPWMB_ACT

表 10. 0x0024 EPWMB_ACT
默认值：0x00000000			EPWMB动作寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15	R/W	0x0	EPWMB_ACT_UPDT EPWMB ACT Update，EPWMB动作寄存器更新模式(包括bit[11:0]的所有动作控制信号)。 0x0：影子寄存器更新模式 0x1：直接更新模式
14:12	R/W	0x0	EPWMB_ACT_LP EPWMB Action of Load Point，EPWMB_ACT的影子寄存器的加载点。 0x0：在EPWM_CNT_Z信号有效时加载 0x1：在EPWM_CNT_PRD信号有效时加载 0x2：在EPWM_CNT_Z信号或EPWM_CNT_PRD信号有效时加载 0x3：不更新寄存器值 0x4：PUL_CNT_ZRO(即脉冲计数器 = 0时) 0x5：EPWM_SYNCI0，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z与EPWM_SYNCI0，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值
11:10	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTDBV EPWMB Action of CNTDBV，EPWMB通道在EPWM_CNT_D_BV信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
9:8	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTUBV EPWMB Action of CNTUBV，EPWMB通道在EPWM_CNT_U_BV信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
7:6	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTDAV EPWMB Action of CNTDAV，EPWMB通道在EPWM_CNT_D_AV信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
5:4	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTUAV EPWMB Action of CNTUAV，EPWMB通道在EPWM_CNT_U_AV信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
3:2	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTPRD EPWMB Action of CNTPRD，EPWMA通道在EPWM_CNT_PRD信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
1:0	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTZ EPWMB Action of CNTZ，EPWMA通道在EPWM_CNT_Z信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转

0x0028 EPWM_SW_ACT

表 11. 0x0028 EPWM_SW_ACT
默认值：0x00000000			EPWM软件控制动作寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:9	-	-	-
8:6	R/W	0x0	EPWM_ACT_SW_CT_UPDT Register EPWM_ACT_SW_CT Update mode，寄存器EPWM_ACT_SW_CT的更新模式。 0x0：在EPWM_CNT_Z信号有效时加载 0x1：在EPWM_CNT_PRD信号有效时加载 0x2：在EPWM_CNT_Z信号或EPWM_CNT_PRD信号有效时加载 0x3：立即更新寄存器值 0x4：PUL_CNT_ZRO(即脉冲计数器 = 0时) 0x5：EPWM_SYNCI0，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z与EPWM_SYNCI0，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值
5	R/WAC	0x0	EPWMB_ACT_SW_OS_EN Enable EPWMB Action of Software Oneshot，使能软件的单次控制，产生脉冲信号，此位写1后执行完自动清0。
4:3	R/W	0x0	EPWMB_ACT_SW_OS EPWMB Action of Software Oneshot，软件单次控制EPWMB通道的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
2	R/WAC	0x0	EPWMA_ACT_SW_OS_EN Enable EPWMA Action of Software Oneshot，使能软件的单次控制，产生脉冲信号，此位写1后执行完自动清0。
1:0	R/W	0x0	EPWMA_ACT_SW_OS EPWMA Action of Software Oneshot，软件单次控制EPWMA通道的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转

0x002C EPWM_ACT_SW_CT

表 12. 0x002C EPWM_ACT_SW_CT
默认值：0x00000000			EPWM软件持续控制动作寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3:2	R/W	0x0	EPWMB_ACT_SW_CT EPWMB Action of Software Oneshot，软件持续控制EPWMB通道的动作。 0x0：软件无持续动作 0x1：软件控制EPWM持续执行低电平 0x2：软件控制EPWM持续执行高电平 0x3：软件无持续动作
1:0	R/W	0x0	EPWMA_ACT_SW_CT EPWMA Action of Software Oneshot，软件持续控制EPWMA通道的动作。 0x0：软件无持续动作 0x1：软件控制EPWM持续执行低电平 0x2：软件控制EPWM持续执行高电平 0x3：软件无持续动作

0x0030 EPWM_OUT_CONF

表 13. 0x0030 EPWM_OUT_CONF
默认值：0x00000000			EPWM输出配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:6	-	-	-
5:4	R/W	0x0	EPWM_CH_SEL[1:0] EPWM Channel Select，EPWM通道选择信号。具体的配置说明见 EPWM 输出模式章节的描述。 EPWM_CH_SEL[1:0] = bit[5:4] bit[4]为EPWM_A输出信号源的选择，若bit[4] = 0，则选择A通道信号；相反则选择B通道信号 bit[5]为EPWM_B输出信号源的选择，若bit[5] = 0，则选择A通道信号；相反则选择B通道信号
3:2	R/W	0x0	EPWM_POL_SET[1:0] EPWM极性设置信号，具体的配置说明见 EPWM输出模式章节的描述。 EPWM_POL_SEL[1:0] = bit[3:2] bit[2]为EPWM_A输出的极性控制，若bit[2] = 1，则EPWM_A输出经过信号反相。 bit[3]为EPWM_B输出的极性控制，若bit[3] = 1，则EPWM_B输出经过信号反相。
1:0	R/W	0x0	EPWM_BP_SET[1:0] EPWM Bypass Set，EPWM旁通控制信号,具体的配置说明见 EPWM输出模式章节的描述。EPWM_BP_SET[1:0] = bit[1:0] bit[0]为EPWM_A输出的旁通功能选择，若bit[0] = 0，则EPWM_A直接输出A通道的信号，旁通了EPWM_CH_SEL以及EPWM_POL_SET的配置。 bit[1]为EPWM_B输出的旁通功能选择，若bit[1] = 0，则EPWM_B直接输出B通道的信号，旁通了EPWM_CH_SEL以及EPWM_POL_SET的配置。

表 14. 附典型配置
Case	CH_SEL0，CH_SEL1	POL_SET0，POL_SET1	BP_SET0，BP_SET1	说明（默认死区功能打开）
0	0,0	0,1(1,0)	1,1	互补+死区控制的PWM_CHA输出，PWM_OUTA为正（负）极性，PWM_OUTB为负（正）极性
1	1,1	0,1(1,0)	1,1	互补+死区控制的 PWM_CHB 输出，PWM_OUTA 为正（负）极性，PWM_OUTB 为负（正）极性
2	x,x	x,x	0,0	PWM_CHA 直接旁通输出至 PWM_OUTA，PWM_CHB 直接旁通输出至 PWM_OUTB。这里输出的就是两路完全独立的 PWM 信号。
3	-	-	-	-

0x0034 EPWM_RE_DZCTL

表 15. 0x0034 EPWM_RE_DZCTL
默认值：0x00000000			EPWM上升沿死区控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
9:0	R/W	0x0	EPWM_RE_DZCTL EPWM Rising Edge Deadzone Control，EPWM的上升边沿的死区时间控制。死区延迟的时间为 EPWM_RE_DZCTL * EPWM_CNT_CLK。

0x0038 EPWM_FE_DZCTL

表 16. 0x0038 EPWM_FE_DZCTL
默认值：0x00000000			EPWM下降沿死区控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
9:0	R/W	0x0	EPWM_FE_DZCTL EPWM Falling Edge Deadzone Control，EPWM的下降边沿的死区时间控制。死区延迟的时间为 EPWM_FE_DZCTL * EPWM_CNT_CLK。

0x003C EPWM_CHOP_CONF

表 17. 0x003C EPWM_CHOP_CONF
默认值：0x00002000			EPWM Chopper控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:14	-	-	-
13	R/W	0x1	EPWM_CHOP_ALIGN EPWM Chopper Align Enable，Chopper对齐使能。 0x0：未使能 0x1：使能
12	R/W	0x0	EPWM_OSB_EN EPWM Oneshot B Module Enable，EPWM Chopper Oneshot B模块使能。 0x0：未使能 0x1：EPWM_FB进行Oneshot调制
11	R/W	0x0	EPWM_OSA_EN EPWM Pclock Module Enable，EPWM Chopper PClock模块使能。 0x0：未使能 0x1：EPWM_FA进行Oneshot调制
10:8	R/W	0x0	EPWM_CHOP_DUTY EPWM Chopper Duty，EPWM Chopper占空比。 0x0： 1/8 0x1： 2/8 0x2： 3/8 0x3： 4/8 0x4： 5/8 0x5： 6/8 0x6： 7/8 0x7： Reserved
7:5	R/W	0x0	EPWM_CHOP_FRE EPWM Chopper Frequency，EPWM Chopper频率。 0x0： SYS_CLK / 8 0x1： SYS_CLK / 16 0x2： SYS_CLK / 24 0x3： SYS_CLK / 32 0x4： SYS_CLK / 40 0x5： SYS_CLK / 48 0x6： SYS_CLK / 56 0x7： SYS_CLK / 64
4:1	R/W	0x0	EPWM_CHOP_OS_WTH EPWM Chopper One-shot Pulse Width，Choopper One-shot脉宽。 0x0：1 x TPCLK 0x1：2 x TPCLK 0x2：3 x TPCLK 0x3：4 x TPCLK … 0xE：15 x TPCLK 0xF：16 x TPCLK。这里的 TPCLK 指的是 PCLK 的周期。
0	R/W	0x0	EPWM_CHOP_EN EPWM Chopper Function Enable，EPWM chopper功能使能。 0x0：未使能，此模块旁通 0x1：使能Chopper模块

0x0040 EPWM_FLT_INPUT

表 18. 0x0040 EPWM_FLT_INPUT
默认值：0x00000000			EPWM保护输入控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:22	-	-	-
21	R/W	0x0	EPWM_FLT5_IN_POL EPWM Fault5 Input Polarity，EPWM故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
20	R/W	0x0	EPWM_FLT4_IN_POL EPWM Fault4 Input Polarity，EPWM故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
19	R/W	0x0	EPWM_FLT3_IN_POL EPWM Fault3 Input Polarity，EPWM故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
18	R/W	0x0	EPWM_FLT2_IN_POL EPWM Fault2 Input Polarity，EPWM故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
17	R/W	0x0	EPWM_FLT1_IN_POL EPWM Fault1 Input Polarity，EPWM故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
16	R/W	0x0	EPWM_FLT0_IN_POL EPWM Fault0 Input Polarity，EPWM故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
15:14	-	-	-
13	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT5_EN EPWM Recoverable Fault5 Enable，使能EPWM可恢复的故障信号5。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号5作为可恢复故障信号的输入
12	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT4_EN EPWM Recoverable Fault4 Enable，使能EPWM可恢复的故障信号4。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号4作为可恢复故障信号的输入
11	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT3_EN EPWM Recoverable Fault3 Enable，使能EPWM可恢复的故障信号3。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号3作为可恢复故障信号的输入
10	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT2_EN EPWM Recoverable Fault2 Enable，使能EPWM可恢复的故障信号2。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号2作为可恢复故障信号的输入
9	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT1_EN EPWM Recoverable Fault1 Enable，使能EPWM可恢复的故障信号1。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号1作为可恢复故障信号的输入
8	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT0_EN EPWM Recoverable Fault0 Enable，使能EPWM可恢复的故障信号0。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号0作为可恢复故障信号的输入
7:6	-	-	-
5	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT5_EN EPWM Non-recoverable Fault5 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号5。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号5作为不可恢复故障信号的输入
4	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT4_EN EPWM Non-recoverable Fault4 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号4。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号4作为不可恢复故障信号的输入
3	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT3_EN EPWM Non-recoverable Fault3 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号3。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号3作为不可恢复故障信号的输入
2	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT2_EN EPWM Non-recoverable Fault2 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号2。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号2作为不可恢复故障信号的输入
1	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT1_EN EPWM Non-recoverable Fault1 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号1。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号1作为不可恢复故障信号的输入
0	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT0_EN EPWM Non-recoverable Fault0 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号0。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号0作为不可恢复故障信号的输入

0x0044 EPWM_FLT_PRTCT

表 19. 0x0044 EPWM_FLT_PRTCT
默认值：0x00000000			EPWM保护控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:20	-	-	-
19:18	R/W	0x0	EPWM_B_INIT EPWM Output B Init Value，EPWM_B输出管脚信号的初始值，即在EPWM功能未使能时的输出值。 0x0：输出低电平 0x1：输出高电平 0x2/0x3：输出高阻
17:16	R/W	0x0	EPWM_A_INIT EPWM Output A Init Value，EPWM_A输出管脚信号的初始值，即在EPWM功能未使能时的输出值。 0x0：输出低电平 0x1：输出高电平 0x2/0x3：输出高阻
15:4	-	-	-
3:2	R/W	0x0	EPWMB_FLT_PRTCT EPWMB Fault Protect mode，EPWMB的故障保护措施。 0x0：执行高阻态 0x1：强制输出为高 0x2：强制输出为低 0x3：无操作
1:0	R/W	0x0	EPWMA_FLT_PRTCT EPWMA Fault Protect mode，EPWMA的故障保护措施。 0x0：执行高阻态 0x1：强制输出为高 0x2：强制输出为低 0x3：无操作

0x0048 EPWM_FLT_INT_EN

表 20. 0x0048 EPWM_FLT_INT_EN
默认值：0x00000000			EPWM故障中断控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT_INT_EN EPWM Non-Recoverable Fault Interrupt Enable，EPWM不可恢复故障中断使能。 0x0：不使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT_INT_EN EPWM Recoverable Fault Interrupt Enable，EPWM可恢复故障中断使能。 0x0：不使能 0x1：使能
0	-	-	-

0x004C EPWM_FLT_INT_FLG

表 21. 0x004C EPWM_FLT_INT_FLG
默认值：0x00000000			EPWM故障中断标记寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R	0x0	EPWM_NREC_FLT_FLAG EPWM Non-Recoverable Fault Flag，EPWM不可恢复故障信号标记。 0x0：无故障信号产生 0x1：产生了不可恢复故障信号信号
1	R	0x0	EPWM_REC_FLT_FLAG EPWM Recoverable Fault Flag，EPWM可恢复故障信号标记。 0x0：无故障信号产生 0x1：产生了可恢复故障信号信号
0	R	0x0	EPWM_FLT_INT_FLAG EPWM Fault Interrupt Flag，EPWM故障中断事件标记。 0x0：无中断信号产生 0x1：产生中断信号

0x0050 EPWM_FLT_INT_CLR

表 22. 0x0050 EPWM_FLT_INT_CLR
默认值：0x00000000			EPWM故障中断标记清除寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/WAC	0x0	EPWM_NREC_FLT_CLR EPWM Non-Recoverable Fault Flag Clear，EPWM不可恢复故障信号标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除不可恢复故障信号，执行完自动清0
1	R/WAC	0x0	EPWM_REC_FLT_CLR EPWM Recoverable Fault Flag Clear，EPWM可恢复故障信号标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除可恢复故障信号，执行完自动清0
0	R/WAC	0x0	EPWM_FLT_CLR EPWM Fault Interrupt Flag Clear，EPWM故障中断标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除故障信号，执行完自动清0

0x0054 EPWM_SWFRC_FLT_INT

表 23. 0x0054 EPWM_SWFRC_FLT_INT
默认值：0x00000000			软件强制EPWM故障中断产生寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_NREC_FLT EPWM Software Force Non-Recoverable Fault，软件强制EPWM不可恢复故障信号的产生。 0x0：无操作 0x1：产生不可恢复故障信号
1	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_REC_FLT EPWM Software Force Recoverable Fault，软件强制EPWM可恢复故障信号的产生。 0x0：无操作 0x1：产生可恢复故障信号
0	-	-	-

0x0058 EPWM_ADC_INT_CTL

表 24. 0x0058 EPWM_ADC_INT_CTL
默认值：0x00000000			ADC采样触发以及中断控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:24	-	-	-
23:20	R/W	0x0	CVRB_CPM_SRC_SEL Conversion B CPM Source Select，CPM 输出信号作为CVRB信号的源选择（这里的信号，需要在CPM模块使能比较信号输出至EPWM的功能）。 0x0：CPM0_COH 0x1：CPM0_COL 0x2：CPM0_COHL 0x3：CPM1_COH 0x4：CPM1_COL 0x5：CPM1_COHL others：Reserved
19:16	R/W	0x0	CVRA_CPM_SRC_SEL Conversion A CPM Source Select，CPM输出信号作为CVRA信号的源选择（这里的信号，需要在CPM模块使能比较信号输出至EPWM的功能）。 0x0：CPM0_COH 0x1：CPM0_COL 0x2：CPM0_COHL 0x3：CPM1_COH 0x4：CPM1_COL 0x5：CPM1_COHL others：Reserved
15	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRB_EN EPWM ADC Conversion B Trigger Enable，CVRB触发信号使能。 0x0：未使能 0x1：使能
14:12	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRB_SEL EPWM ADC Conversion B Trigger Selection，EPWM ADC 转换触发B信号选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_Z or EPWM_CNT_PRD 0x7：CPM_SRC（通过bit[19:16]选择）
11	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRA_ENEPWM ADC Conversion A Trigger Enable，CVRA触发信号使能。 0x0：未使能 0x1：使能
10:8	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRA_SELEPWM ADC Conversion A Trigger Selection，EPWM ADC 转换触发A信号选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_Z or EPWM_CNT_PRD 0x7：CPM_SRC（通过bit[19:16]选择）
7:4	-	-	-
3	R/W	0x0	EPWM_INT_ENEPWM Interrupt Enable，使能EPWM中断信号。 0x0：未使能 0x1：使能
2:0	R/W	0x0	EPWM_INT_SELEPWM Interrupt Select，EPWM中断源选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_Z 或 EPWM_CNT_PRD 0x7：PUL_CNT_ZRO（脉冲输出为0）

0x005C EPWM_ADC_INT_PRE

表 25. 0x005C EPWM_ADC_INT_PRE
默认值：0x00000000			ADC采样触发以及中断事件频次控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:14	R	0x0	EPWM_ADC_CVRB _CNT EPWM ADC Conversion B Count，ADC转换触发信号源产生的计数，表示目前已经产生了多少次的源的信号。
13:12	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRB_DIV EPWM ADC Conversion A Divisor，ADC转换触发信号B的信号源（由EPWM_ADC_CVRB_SEL选择）的除数，设置此除数可以设定ADC转换触发信号B的产生频次。 0x0：无信号产生 0x1：源信号产生一次则对应产生一次ADC转换触发信号 0x2：源信号产生两次则对应产生一次ADC转换触发信号 0x3：源信号产生三次则对应产生一次ADC转换触发信号
11:10	R	0x0	EPWM_ADC_CVRA _CNT EPWM ADC Conversion A Count，ADC转换触发信号源产生的计数，表示目前已经产生了多少次的源的信号。
9:8	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRA_DIV EPWM ADC Conversion A Divisor，ADC转换触发信号A的信号源（由EPWM_ADC_CVRA_SEL选择）的除数，设置此除数可以设定ADC转换触发信号A的产生频次。 0x0：无信号产生 0x1：源信号产生一次则对应产生一次ADC转换触发信号 0x2：源信号产生两次则对应产生一次ADC转换触发信号 0x3：源信号产生三次则对应产生一次ADC转换触发信号
7:4	-	-	-
3:2	R	0x0	EPWM_INT_CNT EPWM Interrupt Count，EPWM中断信号源产生的计数，表示目前已经产生了多少次的EPWM中断源的信号。
1:0	R/W	0x0	EPWM_INT_DIV EPWM Interrupt Divisor，EPWM中断信号源（由EPWM_INT_SEL选择）的除数，设置此除数可以设定EPWM中断信号产生频次。 0x0：无中断信号产生 0x1：中断源信号产生一次则对应产生一次中断 0x2：中断源信号产生两次则对应产生一次中断 0x3：中断源信号产生三次则对应产生一次中断

0x0060 EPWM_EVNT_FLAG

表 26. 0x0060 EPWM_EVNT_FLAG
默认值：0x00000000			EPWM事件标记寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3	R	0x0	EPWM_ADC_CVRB_FLAG EPWM ADC Conversion B Flag，ADC转换触发信号B的标记。 0x0：无ADC转换信号产生 0x1：产生ADC转换信号
2	R	0x0	EPWM_ADC_CVRA_FLAG EPWM ADC Conversion A Flag，ADC转换触发信号A的标记。 0x0：无ADC转换信号产生 0x1：产生ADC转换信号
1	-	-	-
0	R	0x0	EPWM_INT_FLAG EPWM Interrupt Flag，EPWM中断事件标记。 0x0：无中断信号产生 0x1：产生中断信号

0x0064 EPWM_EVNT_CLR

表 27. 0x0064 EPWM_EVNT_CLR
默认值：0x00000000			EPWM事件标记清除寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3	R/WAC	0x0	EPWM_ADC_CVRB_CLR EPWM ADC Conversion B Flag Clear，ADC转换触发信号B的标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除ADC转换信号，执行完自动清0
2	R/WAC	0x0	EPWM_ADC_CVRA_CLR EPWM ADC Conversion A Flag Clear，ADC转换触发信号A的标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除ADC转换信号，执行完自动清0
1	-	-	-
0	R/WAC	0x0	EPWM_INT_CLR EPWM Interrupt Flag Clear，EPWM中断事件标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除中断信号，执行完自动清0

0x0068 EPWM_SW_FRC_EVNT

表 28. 0x0068 EPWM_SW_FRC_EVNT
默认值：0x00000000			软件强制EPWM事件产生寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_ADC_CVRB EPWM Software ADC Conversion B，软件强制ADC转换触发信号B的产生。 0x0：无操作 0x1：产生ADC转换触发信号
2	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_ADC_CVRA EPWM Software ADC Conversion A，软件强制ADC转换触发信号A的产生。 0x0：无操作 0x1：产生ADC转换触发信号
1	-	-	-
0	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_INT EPWM Software Force Interrupt，软件强制EPWM中断信号产生。 0x0：无操作 0x1：产生EPWM中断信号

0x006C EPWM_FALT_IN_FLT1

表 29. 0x006C EPWM_FALT_IN_FLT1
默认值：0x00000000			EPWM故障输入滤波寄存器1
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x0	EPWM_FALT1_SMP_CTL_PRD EPWM Fault1 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
23:20	R/W	0x0	EPWM_FALT1_PRE_FLT EPWM Fault2 Input Filter Enable，EPWM故障输入1信号的预滤波使能，预滤波采样周期为SYS_CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号
19:16	R/W	0x0	EPWM_FALT1_IN_FLT_SEL EPWM Fault1 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK对输入信号进行同步 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号
15:8	R/W	0x0	EPWM_FALT0_SMP_CTL_PRD EPWM Fault0 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	EPWM_FALT0_PRE_FLT EPWM Fault0 Input Filter Enable，EPWM故障输入0信号的预滤波使能，预滤波采样周期为SYS_CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	EPWM_FALT0_IN_FLT_SEL EPWM Fault0 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK对输入信号进行同步 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号

0x0070 EPWM_FALT_IN_FLT2

表 30. 0x0070 EPWM_FALT_IN_FLT2
默认值：0x00000000			EPWM故障输入滤波寄存器2
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x0	EPWM_FALT3_SMP_CTL_PRD EPWM Fault3 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
23:20	R/W	0x0	EPWM_FALT3_PRE_FLT EPWM Fault3 Input Filter Enable，EPWM故障输入3信号的预滤波使能，预滤波采样周期为SYS_CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号
19:16	R/W	0x0	EPWM_FALT3_IN_FLT_SEL EPWM Fault3 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK对输入信号进行同步 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号
15:8	R/W	0x0	EPWM_FALT2_SMP_CTL_PRD EPWM Fault2 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	EPWM_FALT2_PRE_FLT EPWM Fault2 Input Filter Enable，EPWM故障输入2信号的预滤波使能，预滤波采样周期为SYS_CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	EPWM_FALT2_IN_FLT_SEL EPWM Fault2 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK对输入信号进行同步 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号

0x0074 EPWM_FALT_IN_FLT3

表 31. 0x0074 EPWM_FALT_IN_FLT3
默认值：0x00000000			EPWM故障输入滤波寄存器3
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x0	EPWM_FALT5_SMP_CTL_PRD EPWM Fault5 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
23:20	R/W	0x0	EPWM_FALT5_PRE_FLT EPWM Fault5 Input Filter Enable，EPWM故障输入5信号的预滤波使能，预滤波采样周期为SYS_CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号
19:16	R/W	0x0	EPWM_FALT5_IN_FLT_SEL EPWM Fault5 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK对输入信号进行同步 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号
15:8	R/W	0x0	EPWM_FALT4_SMP_CTL_PRD EPWM Fault4 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	EPWM_FALT4_PRE_FLT EPWM Fault4 Input Filter Enable，EPWM故障输入4信号的预滤波使能，预滤波采样周期为SYS_CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	EPWM_FALT4_IN_FLT_SEL EPWM Fault4 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK对输入信号进行同步 0x1：1采样点同步信号 0x2：2采样点同步信号 0x3：3采样点同步信号 … 0xF：15采样点同步信号

0x0FC EPWM_VER

表 32. 0x0FC EPWM_VER
默认值：0x00000100			EPWM子模块版本寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0000_0100	版本寄存器V1.0