正交时间捕捉功能

时间捕捉功能的框图如上图所示，具体的功能描述如下：

• SYS_CLK 信号，利用寄存器字段QEP_CAP_TMR_CLK_DIV进行分频，分频后提供给Capture定时器以及Capture控制；

• QEP_CLK信号，表示1次位置计数器的计数，经过 Unit Distance Control 功能模块对 QEP_CLK 进行分频，对应就可以获得单位距离的信号 QEP_UD_EVNT，下图为设定 QEP_SET_UDIST = 0x1，即2次QEP_CLK的对应产生一次的QEP_UD_EVNT；

• QEP_UD_EVNT 信号，会触发 Capture 控制模块进行Capture定时器的数值捕获，进而计算与上次数值作差，写入QEP_CAP_DELT寄存器中，随后对Capture定时器进行复位至0，如下图所示；

• 通过 QEP_UD_EVNT 信号触发获得 QEP_CAP_DELT，对于电机的应用，可以实现T法的速度计算；

• QEP_TMR_TO 信号，为QEP Timer的超时信号（可参考章节 QEP Timer），也可以触发寄存器QEP_CAP_TMRV锁存至QEP_CAP_TMR_LH，而QEP_CAP_DELT锁存至QEP_CAP_DELT_LH；

• 通过QEP_TMR_TO信号触发读取QEP_POS_TOCAP的位置值，对于电机的应用，可以实现M法的速度计算；

• QEP_DIR输入至方向检测模块，此模块检测在QEP_UD_EVNT的有效边沿间隔中是否出现方向改变的状态，若出现方向改变，QEP_CAP_DERR信号置1；

QEP Capture Timer时间捕获：