关键流程设计
DMA 模块包含以下关键流程：
初始化流程
DMA 驱动的初始化接口通过
INIT_BOARD_EXPORT(drv_dma_init) 完成注册，其中主要步骤有：-
初始化模块的 clk
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初始化 DMA 通道、任务描述符管理信息
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注册中断
DMA Client 的调用流程
作为 DMA 用户，调用流程如下：
其中有两个操作的概念需要注意：
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submit，是指传输请求提交给了 DMA Engine 的缓存中，还没有开始传输数据
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issue pending，将传输请求加入到 DMA Device 的请求队列中，接下来才会启动数据传输动作
中断处理流程
中断处理流程主要是：
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逐个 DMA 通道的查看完成状态；
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如果通道有任务传输完成，就调用相应 client 注册的回调函数。