关键流程设计

初始化流程

TSensor 驱动的初始化接口通过 INIT_DEVICE_EXPORT(drv_tsen_init) 完成，会通过调用 Sensor 子系统的接口 rt_hw_sensor_register() 注册一个 Sensor 设备。

TSensor 控制器的初始化过程，主要步骤有：

1. 初始化模块的 clk

2. 注册中断

3. 初始化默认参数

4. 向设备框架中注册 Sensor 设备

中断处理流程

TSensor 支持使用中断方式来读取数据，这样避免软件去做等待处理。

• 对于非周期模式：当用户层触发 ops->get_temp() 接口，就会启动一次硬件去读数据

• 当硬件准备好数据，会产生一个中断

• 在中断处理函数中，用 Flag 来区分是哪个通道有数据，逐个通道扫描将数据读出，会缓存到一个全局变量中

• 对于周期模式：TSensor 控制器会自动按给定周期产生一次数据中断