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EPWM 模块

EPWM子模块 EPWM0/1/.../11为相同模块,各个子模块的信号都是相同的,本节描述中将增加标号 0/1/2… 用于区分不同模块的信号。例如 CNT_CLK0 代表 EPWM0 的计数器时钟信号 CNT_CLK。

1. EPWM0 的结构框图
  • EPWM0 的结构框图中,SYS_CLK 为工作时钟,典型值为 200 MHz。
  • EPWM0/1/.../11 输入信号共用于所有的 PWM 子模块,用于可恢复和不可恢复的故障输入指示。
  • Counter Function 模块,为计数器的功能模块,负责计数器计数、计数器同步、计数器比较等功能。
  • PWM Generator 模块,为 PWM 的生成模块,负责 PWM 脉宽控制、PWM 死区控制等功能。
  • PWM Fault 模块,为 PWM 故障控制模块,负责在故障信号生效的时候实施保护功能以及产生中断。
  • Trigger & Interrupt 模块,为 ADC 触发信号以及中断信号的产生模块。