CAP 模块
CAP 模块，具有以下模式：
- 捕捉模式：一种输入模式，对输入的信号进行边沿的捕获，从而获得周期等时间信息。
- 普通 PWM 输出：一种输出模式，产生普通 PWM 信号。
注：
CAP 模块 CAP0/1/.../5 均为相同模块，各个模块的信号均相同，但会增加标号 0/1/…/5，用于区分不同模块的信号。例如 CNT_CLK0 代表 EPWM0 的计数器时钟信号 CNT_CLK。
CAP0的结构框图中：
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CAP0 与 CAP0/1/.../5 的结构基本一致，SYS_CLK 为 CAP 模块工作时钟，典型值为 200MHz；
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CAP0 主要由计数功能模块、EPWM 功能模块、捕捉功能模块和中断功能模块组成，其中 PWM 功能模块与捕捉功能模块是二选一功能。