HRPWM 功能

HRPWM 功能仅有 EPWM0/1/2/…/5 支持，其他的 EPWM 模块不支持 HRPWM 功能。

HRPWM 为 EPWM 模块输出的最后一级功能模块，HRPWM 能够对 A/B 通道输出信号的上升沿、下降沿或整体进行高精度边沿延迟，延迟的精度范围是 1x 156ps ~ 32x 156ps ，进而达到 PWM 输出占空比或相位高精度的调节。PWMA 和 PWMB 均有独立的控制通道。

HRPWM 功能示例中，现 EPWM0_SA 和 EPWM0_SB 为互补信号，EPWM0 通过寄存器字段 HRPWM_EN = 0x1 使能 HRPWM 功能，寄存器字段 HRPWM_CHA_MODE = 0x0，选择上升沿延迟，寄存器字段 HRPWM_CHB_MODE = 0x0，选择上升沿延迟， 延迟时间 HRPWM_VAL_SET = 0x2，即 3x 156ps 的延迟。

EPWM0/1/…/5 的输出，需要打开 HRPWM 功能才可以输出信号，若不需要对 PWM 进行高精度的边沿调整，只需要对寄存器字段 HRPWM_CHA_MODE 和 HRPWM_CHB_MODE 设置为 0x3，bypass HRPWM 功能即可。