全局中断

PWMCS 控制系统包括以下的全局中断：

• EPWM 全局中断状态

  通过寄存器 GLB_EPWM_INT_STS可以查看各个EPWM对应的中断信号EPWM0/1/.../11_INT的状态。

• EPWM 全局故障中断状态

  通过寄存器GLB_EPWM_FLT_INT_STS可以查看各个EPWM模块对应的中断信号 EPWM0/1/.../11_FLT_INT的状态。

• CAP 全局中断状态

  通过寄存器 GLB_CAP_INT_STS 可以查看各个 CAP 模块对应的中断信号 CAP0/1/.../5_INT的状态。

• QEP 全局故障中断状态

  通过寄存器 GLB_QEP_INT_STS 可以查看各个 QEP 模块对应的中断信号 QEP0/1…/9_INT的状态。

• QOUT 全局故障中断状态

  通过寄存器 GLB_QOUT_INT_STS 可以查看各个QOUT模块对应的中断信号QOUT0/1_INT的状态。

• ADC 全局中断状态

  通过寄存器 GLB_ADC_INT_STS可以查看ADC0/1的中断信号状态。