动作控制模块
动作控制模块，触发产生 动作的信号为计数器功能模块产生的信号。所有的信号对 A、B 通道均有效。各信号描述如下：
- _CNT_Z，计数器数值达到 0 时产生；
- _CNT_PRD ，计数器数值达到 _CNT_PRDV时产生；
- _CNT_UAV，计数器递增计数达到 _CNT_AV时产生；
- _CNT_DAV，计数器递减计数达到 _CNT_AV时产生；
- _CNT_UBV，计数器递增计数达到 _CNT_BV时产生；
- _CNT_DBV，计数器递减计数达到 _CNT_BV时产生。
在 _CNT_UBV/ DBV 所触发的动作为无动作时，控制器则跳过 CMPB 的动作控制，进行 _CNT_UAV/DAV 的动作控制。各信号触发的动作优先级如下：
- _CNT_UBV/DBV 所触发的动作优先级最高。
- _CNT_UAV/DAV 所触发的动作优先级其次。
通过配置寄存器 A_ACT、B_ACT，可以在各信号上执行以下动作类型：
- 置1： 输出信号设置为高电平；
- 置0： 输出信号设置为低电平；
- 翻转： 输出信号进行翻转，若当前信号为高，动作执行将 信号设置为低电平；
- 无操作： 输出信号无变化，维持现有的信号。
举例说明：假设 _CHA 动作满足以下条件，可以得出 信号示例：
- 计数器递增计数，_CNT_BV = 0x2，_CNT_PRD = 0x6；
- _CHA 的动作设定：
- A_ACT_CNTZ = 0x2：置1
- B_ACT_CNTUBV = 0x1：置0
- 其他的动作设定则为无动作。
中，生成的占空比则为2/7 ≈ 28.5%。
图 1. 信号示例
软件强制控制信号
软件强制控制信号分为两种：
- 非持续的软件强制控制信号：信号非持续。若有下一个动作控制信号出现，则由下个控制信号控制 EPWM 的动作。
- 持续的软件强制控制信号：信号持续。即使下一个动作控制信号出现，由于软件强制控制信号优先级最高，而且此信号为持续性的，所以屏蔽后续的控制信号，仍然由持续的软件强制控制信号控制
EPWM 的动作。
- 控制 动作的类型包括置1、置0。
- 如需由其他信号控制 的动作，则关闭此功能。
动作控制信号优先级
动作控制信号中，软件强制控制信号的优先级始终最高，其他信号的优先级在不同的计数模式下，排列会有所差异，具体动作控制信号优先级如下。当同时出现多个动作控制信号时，按照优先级最高的控制信号执行机制。
递增计数模式，优先级排列：
| 优先级 | 递增阶段 |
|---|---|
| 1（最高） | 软件强制控制信号 |
| 2 | _CNT_UB/ _CNT_DB |
| 3 | _CNT_UA/ _CNT_DA |
| 4 | _CNT_PRD |
| 5（最低） | _CNT_Z |
注： _CNT_BV 对应产生的 _CNT_UB/ _CNT_DB 信号会影响 _CNT_Z 或 _CNT_PRD上本应该发生的动作，因此软件需尽量避免 _CNT_BV = 0 或 PRD 值的情况 。