接口设计

以下接口是 PWM 设备驱动框架需要的标准接口。

struct rt_pwm_ops
{
    rt_err_t (*control)(struct rt_device_pwm *device, int cmd, void *arg);
};

HAL 层的函数接口声明存放在 hal_pwm.h 中，主要接口有：

void hal_pwm_ch_init(u32 ch, enum aic_pwm_mode mode, u32 default_level,
                     struct aic_pwm_action *a0, struct aic_pwm_action *a1);
int hal_pwm_set(u32 ch, u32 duty_ns, u32 period_ns);
int hal_pwm_get(u32 ch, u32 *duty_ns, u32 *period_ns);
int hal_pwm_set_polarity(u32 ch, enum pwm_polarity polarity);
int hal_pwm_enable(u32 ch);
int hal_pwm_disable(u32 ch);

int hal_pwm_init(void);
int hal_pwm_deinit(void);

void hal_pwm_status_show(void);