设计说明

模块架构

PWM/EPWM 驱动 Driver 层采用 RT-Thread 的 PWM 设备驱动框架。HAL 层也可以支持 Baremetal 方式或配合自定义的设备驱动框架进行使用。（下文仅以 PWM 作为说明，EPWM 同理）

关键流程设计

PWM 驱动的初始化接口通过 INIT_DEVICE_EXPORT(drv_pwm_init) 完成，主要是通过调用 PWM 子系统的接口 rt_device_pwm_register() 注册一个 PWM 设备。

数据结构设计

• struct aic_pwm_arg：属于 HAL 层接口，记录每一个 PWM 通道的配置信息

  struct aic_pwm_arg {
      u16 available;
      u16 id;
      enum aic_pwm_mode mode;
      u32 tb_clk_rate;
      u32 freq;
      struct aic_pwm_action action0;
      struct aic_pwm_action action1;
      u32 period;
      u32 duty;
      s32 def_level;
      enum pwm_polarity polarity;
  };

• struct aic_pwm_action：属于 HAL 层接口，记录一组 Action 的配置信息

  struct aic_pwm_action {
      enum aic_pwm_action_type CBD;
      enum aic_pwm_action_type CBU;
      enum aic_pwm_action_type CAD;
      enum aic_pwm_action_type CAU;
      enum aic_pwm_action_type PRD;
      enum aic_pwm_action_type ZRO;
  };