PWM 工作原理
PWM 信号
PWM 信号通常由一列占空比不同的矩形脉冲构成，其占空比可以调节。用数字输出来控制 PWM 占空比，占空比提高意味着高电平脉宽增大，输出的能量就会增加，PWM 就相当于一个 功率版的 DA 转换模块。下图是一个典型的 PWM 信号波形：
占空比的计算方法： 占空比 = (脉宽时间 / 周期) * 100%
结合上图，我们可以说： 脉宽时间 1 相比 脉宽时间 2 提供较小的占空比。
PWM 通常用于背光亮度调节、电机控制、舵机控制等。本文仅限于 PWM 调节背光的功能，通过调节 PWM 中的占空比，达到控制 LED 背光电流的通和断，进而可调整背光亮度。
增模式
为了灵活调节 PWM 信号的占空比，要先想办法产生一个递增、或者递减的锯齿波信号，另外再结合一个比较器来跟一个阈值进行比较，当满足条件时进行电平反转，这样达到的效果就是通过调节“阈值”来调节了占空比。
下图是由一个 递增变化 的锯齿波产生 PWM 信号的过程：
图中 Tpwm 表示 PWM 信号的周期值，另外有 三个关键的时间点（下文简称关键时点） （标注橙色圆圈，为了简洁只标注了最后一个周期）在下文中会频繁使用：
- ZRO
Zero Point 的缩写，锯齿波的起始点
- PRD
Preiod Point 的缩写，锯齿波到达一个满周期的时间点
- CMP
Compare Point 的缩写，锯齿波到达了阈值的时间点，如上图中的 CMP 值为 7。
实际上，PWM 模块支持设置两个 CMP 值：CMPA 和 CMPB。受限于 Linux 中 PWM 子系统架构的接口设计，根据 duty 参数计算只能得到一个 CMP 值，所以 CMPB 和 CMPA 实际上数值保持一致。
这些关键时点的触发行为 Action 有四种类型，详见 ）驱动配置
减模式
下图是由一个 递减变化 的锯齿波产生 PWM 信号的过程：
增减模式
下图是由一个 同时有递减、递减变化 的锯齿波产生 PWM 信号的过程：
比较以上三种模式的 PWM 产生过程，可以看到：
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三种模式可以产生同样效果的 PWM 信号
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配置 ZRO、CMP（增减模式中有两处 CMP）、PRD 的触发行为（Action），可产生不同的 PWM 信号
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CMP 的取值，直接决定了占空比，所以用户看到的 调节占空比就是通过调节 CMP 值来实现
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PRD 的值，决定了 PWM 信号的周期值 Tpwm
具体选择哪一种模式，要依据用户场景的需求特点，建议按 从简原则：首选相对简单的单斜率模式。