A-Format命令
TA-IF模块支持A-Format编码器的命令，主要包括位置/状态信息获取以及EEPROM的读写两种类型的命令。
A-Format的域长度为18-bit/Field，包含起始位和截止位。
A-Format Read
A-Format Read 格式的命令可以用于读取编码器的位置信息、温度信息命令以及其他命令（如Clear、Set地址等），格式如下:
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CDF：Command Data Field，命令数据域；
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IF：Infromation Fild，信息域；
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DF0/1/2：Data Field0/1/2，数据域0/1/2。
A-Format Write EEPROM
A-Format Write EEPROM 可以用于写EEPROM，此命令发送4个Command域，需要保证Command之间插入Delay时间，格式如下:
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CDF：Command Data Field，命令数据域；
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MDF0/1/2：Memory Data Field0/1/2；
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IF：Infromation Field，信息域；
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DF0/1：Data Field0/1，数据域0/1。
A-Format Read EEPROM
A-Format Write EEPROM 可以用于读EEPROM，此命令发送2个Command域，需要保证Command之间插入Delay时间，格式如下:
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CDF：Command Data Field，命令数据域；
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MDF2：Memory Data Field2；
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IF：Infromation Field，信息域；
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DF0/1：Data Field0/1，数据域0/1。