时序控制

T-Format和A-Format的时序 控制，均可以通过T2、T3、T4、T5、T9寄存器进行控制。

T2寄存器：控制Master在发送Command的时候，DE信号的时间提前量

T3寄存器：控制Master在结束发送Command，DE信号的时间延迟量

T4寄存器：控制在发送Command的过程中，Command之间的时间间隔量，此寄存器对于T-Format无效。

T5寄存器：用于设置判定编码器返回数据超时的时间量

T6寄存器：用于设置判定接收数据超时的时间量

T9寄存器：用于设置在完成接收编码器的数据后，允许Master发送下次Command的时间量