碰撞检测
TA-IF支持碰撞检测（对于软件或硬件触发模式均适用），通过寄存器TX_COL_DET_EN使能发送碰撞检测，此时将会在Tcol时间内进行检测从机是否正在进行发送数据。
若检测到从机正在发送数据，则主机终止此次发送命令的请求，将状态位TX_ERR置1。
TA-IF支持碰撞检测（对于软件或硬件触发模式均适用），通过寄存器TX_COL_DET_EN使能发送碰撞检测，此时将会在Tcol时间内进行检测从机是否正在进行发送数据。
若检测到从机正在发送数据，则主机终止此次发送命令的请求，将状态位TX_ERR置1。