捕捉输入功能

输入滤波

CAP 模块在捕捉输入功能下，输入信号 CAP_S0/S1/S2_IO 均需要经过输入滤波模块，产生 CAP_S0/S1/S2_IO_PRCS信号。

输入滤波功能，主要是用于滤除噪音信号，功能描述可以参考EPWM模块的 输入滤波 章节描述。

捕捉边沿预处理功能，主要用于对输入信号进行降低频率的处理。 通过寄存器字段 CAP_IN_EDG_EVN_DIV 配置对输入信号 CAP_IO 的边沿翻转进行处理。如设置 CAP_IN_EDG_EVN_DIV = 0x1（如下图中对应配置的例子），输入信号的每两次的翻转边沿才触发一次翻转，从而得到信号 CAP_IO_DIV，这样的预处理可以降低输入信号的翻转的频次。

捕捉控制

捕捉事件的产生即是针对 CAP_IO_DI 信号的上下边沿的捕捉。

CAP 模块支持对四次捕捉事件，在捕捉事件到来后，捕捉控制模块会触发对应的捕捉寄存器CAP_0/1/2/3进行记录 CAP 的计数器的数值。

捕捉事件 EVENT0/1/2/3可以根据需求，通过寄存器字段 CAP_EVNT0/1/2/3_POL，设置事件为上升沿捕捉或下降沿捕捉，以及通过寄存器字段 CAP_EVNT0/1/2/3_RST 配置发生捕捉事件后是否复位计数器，这样的配置方式可以计算出两次边沿的时间差值。

捕捉寄存器

CAP 模块配有四个捕捉寄存器 CAP_REG0/1/2/3，每个寄存器对应一个捕捉事件CAP_EVNT0/1/2/3，当输入信号满足捕捉事件的特性，则产生捕捉信号CAP_EVNT0/1/2/3，对计数器的数值进行捕捉。

捕捉事件依次按照EVENT0、EVEMT1、EVENT2、EVENT3进行，所以捕捉到的计数器数据依次写入寄存器CAP_REG0、CAP_REG1、CAP_REG2、CAP_REG3。

捕捉状态可以通过寄存器字段CAP_OS_MOD_EN配置为连续捕捉模式或单次捕捉模式。连续捕捉模式，那么从EVENT0执行到EVETN3后，继续从EVENT0执行到EVENT3，按照顺序循环进行。

单次捕捉模式，通过配置寄存器字段CAP_OS_EP配置需要捕捉的事件次数，当从EVENT0执行到所需的事件次数后，CAP模块不再进行捕获，CAP_REG0/1/2/3寄存器的数据锁存当前数据。