脉冲输出功能
脉冲输出功能用于产生固定脉冲数量，并且脉冲的频率和占空比均可以调整。利用 EPWM 的 A、B 通道输出，可以产生典型的方向脉冲、正交脉冲和 CW/CCW 脉冲信号。
脉冲输出
脉冲输出的功能，通过影子更新信号 PUL_CNT_ZRO，配合以下寄存器的影子更新实现：
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PWM_CNT_PRDV：PWM计数器的周期值，用于控制产生脉冲的周期；
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PWM_CNT_AV：PWM计数器比较A值；
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PWM_CNT_BV：PWM计数器比较B值；
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PWMA_ACT：PWMA动作寄存器；
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PWMB_ACT：PWMB动作寄存器；
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PWMA_ACT_SW_CT：软件持续控制PWMA动作；
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PWMB_ACT_SW_CT：软件持续控制PWMB动作；
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PUL_OUT_NUM：输出脉冲设置，用于控制产生脉冲的数量；
影子更新信号 PUL_CNT_ZRO，可以通过寄存器的使能作为中断信号。以下三种方式可以产生 PUL_CNT_ZRO：
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软件写寄存器字段EPWM_PUL_OUT_EN = 0x1，使能脉冲输出功能；
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脉冲计数器完成脉冲数PUL_OUT_NUM的计数；
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软件写寄存器字段EPWM_PUL_SW_UPDT = 0x1，强制产生一次PUL_CNT_ZRO的信号。
脉冲计数器的计数，可以通过寄存器字段 EPWM_PUL_CNT_SRC 选择不同触发信号作为脉冲计数器的信号源。 而脉冲数寄存器的配置，可以控制脉冲计数器需要的计数次数，计数次数为（PUL_OUT_NUM + 1），在完成脉冲计数后，会产生一次 PUL_CNT_ZRO 信号，用于硬件自动更新影子寄存器。