全局中断

PWMCS 控制系统包括以下的全局中断：

• EPWM 全局中断状态

  通过寄存器 GLB_EPWM_INT_STS可以查看各个EPWM对应的中断信号EPWM_S0/1/2/3/4/5_INT的状态。

• EPWM 全局故障中断状态

  通过寄存器GLB_EPWM_FLT_INT_STS可以查看各个EPWM模块对应的中断信号 EPWM_S0/1/2/3/4/5_FLT_INT的状态。

• CAP 全局中断状态

  通过寄存器 GLB_CAP_INT_STS 可以查看各个 CAP 模块对应的中断信号 CAP_S0/S1/S2_INT的状态。

• QEP 全局故障中断状态

  通过寄存器 GLB_QEP_INT_STS 可以查看各个 QEP 模块对应的中断信号 QEP0/1_INT的状态。