自动模式采样数据滤波
自动工作模式下，采样数据滤波包括三个步骤：
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排序：把单点多次采样结果进行排序，找出最大和最小的值；
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超限判断，用最大值-最小值，然后进行相对值和绝对值分别比较，如果同时超过两个数值，则整组采样数据判为无效，否则就认为数据有效；
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算数平均：把最大值/最小值排除之后，对中间值进行算数平均，得到的结果作为单点采样的最终结果存入FIFO。
滤波配置有：
- 无滤波。
- 2/4：单点采样连续采样4次，获得同一个点的连续的4个ADC样本数据，然后去掉最大和最小，再对剩下的数据进行算数平均。
- 4/6：单点采样连续采样6次，获得同一个点的连续的6个ADC样本数据，然后去掉最大和最小，再对剩下的数据进行算数平均。
- 4/8：单点采样连续采样8次，获得同一个点的连续的8个ADC样本数据，然后去掉最大2个和最小2个，再对剩下的数据进行算数平均。
假设采样模式为XP，滤波配置为4/6，XYRUR=1/64，XYAUR=16，则对X+进行连续采样，得到6个数值，分别为A，B，C，D，E，F，并且A<B<C<D<E<F。
- 排序：最小值A，最大值F。
- 超限判断：如果 ((F-A) > XYAUR) || ((F-A) > ((F+A)/2* XYRUR)) == 1，则保留采样所得的数据，停止自动采样。数据超限与抬起都会导致RTP进入Error状态停止自动采样（周期性或单循环采样下）无需等待本自动采样完成，需要等待正在执行的单点采样完成，需软件清除采样不完整与数据超限标志。
- 算术平均：DATA = (B+C+D+E)/4。
注： 超限判断与算术平均同时进行。