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寄存器描述

0x000 RTP_MCR

默认值：0x00001000 RTP 模块控制 (RTP Module Control Register)
位域 类型 默认值 描述
31:17 - - -
16 R/W 0 PDET_BYP（Press Detect Bypass，按压检测屏蔽功能）

仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。

RTP 自动采样过程中，每个单点采样完成之后，是否判断按压状态。
  • 0: 判断按压检测信号

    设为 0 时，如果自动采样过程中抬起，会有可能产生SCI（采样循环不完整）中断；

  • 1: 屏蔽按压检测信号

    设为1时，自动采样过程中不会判断按压检测信号。
15:13 - - -
12 RO 1 PDET_STS（RTP Press Detect Status，RTP 按压检测状态）
反映 RTP 模块的按压检测（PDETn）输入信号状态。
  • 0: 按压状态
  • 1: 抬起状态。
11:10 - - -
9 R/W 0 PU_SEL（RTP Press Detect Pull-up Resistor Select，RTP 按压检测上拉电阻选择）
控制按压检测上拉电阻阻值：
  • 0: 上拉电阻 = 50 Kohm
  • 1: 上拉电阻 = 90 Kohm。
8 R/W 0 PDET_EN（RTP Press Detection Enable，RTP按压检测使能）
控制按键检测使能信号：
  • 0: 按压检测禁止，关闭 X+ 信号上的按压检测上拉电阻，检测状态 PDET_STS 不能真实反映按压真实状态。
  • 1: 按压检测使能，打开 X+ 信号上按压检测上拉电阻，检测状态 PDET_STS 反映按压真实状态。
7:4 R/W 0x0 MODE（RTP Mode Select, RTP工作模式选择）
RTP模块的工作模式，包括手动模式，以及多种自动模式。
  • 0x0: 手动模式：包括 RTP 驱动控制，采样命令，采样滤波，采样选择均由软件手动完成。
  • 0x1: 自动模式1，对应单点无压感功能，自动完成 XN -YN 采样，并返回滤波后的采样值。
  • 0x2: 自动模式2，对应单点有压感，自动完成 XN -YN -ZA -ZB 采样，并返回滤波后的采样值。
  • 0x3: 自动模式3，对应两点有压感，自动完成 XN - XP -YN -YP -ZA -ZB 采样，并返回滤波后的采样值。
  • 0x4: 自动模式4，对应全采样，自动完成 XN - XP -YN -YP -ZA -ZB -ZC -ZD 采样，并返回滤波后的采样值。
3:1 - - -
0 R/W 0 EN（RTP Module Enable，RTP 模块使能）
  • 0: 本模块被禁止，本模块停止工作
  • 1: 本模块被使能。

0x004 RTP_INTR

默认值：0x00000000 RTP 中断状态与控制(RTP Interrupt Register)
位域 类型 默认值 描述
31:22 - - -
21 R/W1C 0 SCI_FLG（RTP Sample Cycle Incomplete Flag，采样循环不完整标志）
数据超限与抬起都会导致不完整标志起来 RTP 单点采样完成之后出现抬起 (PDETn = 0) 或数据超限，都会导致采样循环被打断，会置位 SCI_FLG 标志位，仅在自动模式 (RTP_MODE>0) 下有效：
  • 0 : RTP 无新的采样循环不完整事件。
  • 1 : RTP 有新的采样循环不完整事件。

    清除该标志之后，硬件自动从第一点重新开始，完成单循环采样。
20 R/W1C 0 DOUR_FLG（RTP Data Over Uncertain Range Flag，数据超限标志）
RTP数据超限（超出范围）标志，仅在自动模式且滤波功能使能((RTP_MODE > 0) && (FIL > 0)) 下有效：
  • 0: RTP 无新的数据超限事件。
  • 1: RTP 有新的数据超限事件。
19 RO 0 FIFO_FLG（RTP FIFO Error Flag，RTP FIFO异常标志）
总的 FIFO 异常状态。
  • 0: RTP 无 FIFO 异常状况。
  • 1: RTP 发生了 FIFO 异常状况。

具体异常状态见 FIFO 管理寄存器（RTP_FCR）定义。本标志位不能被直接清除，可以通过清除 FIFO 管理寄存器（RTP_FCR）中的异常状态间接清除本标志。
18 R/W1C 0 DRDY_FLG（RTP FIFO Data Ready Flag，RTP FIFO 数据有效标志）
本字段表示RTP FIFO的数据数量满足了FIFO数据有效阈值，具体阈值参考FIFO控制寄存器。
  • 0: RTP无新的数据有效事件；
  • 1: RTP有新的数据有效事件。
17 R/W1C 0 RDET_FLG（RTP Rise Detect Flag，RTP抬起检测标志）
本字段表示RTP控制器检测到了从按压到抬起的一个变化过程，本标志是反映去抖之后的检测结果。
  • 0: RTP 无新的抬起事件；
  • 1: RTP 发生新的抬起事件。
16 R/W1C 0 PDET_FLG（RTP Press Detect Flag，RTP按压检测标志）
本字段表示 RTP 控制器检测到了从抬起到按压的一个变化过程，本标志是反映去抖之后的检测结果。
  • 0: RTP 无新的按压事件；
  • 1: RTP 发生新的按压事件。
15:6 - - -
5 R/W 0 SCI_INTEN（RTP Sample Cycle Incomplete Interrupt Enable，采样循环不完整中断使能）
RTP 采样循环不完整（采样循环被打断）中断使能：
  • 0: 禁止 RTP 采样循环不完整中断；
  • 1: 使能 RTP 采样循环不完整中断。
4 R/W 0 DOUR_INTEN（RTP Data Over Uncertain Range Interrupt Enable，数据超限中断使能）
RTP 数据超限（超出确定范围）中断使能：
  • 0: 禁止 RTP 数据超限中断；
  • 1: 使能 RTP 数据超限中断。
3 R/W 0 FIFO_INTEN（RTP FIFO Interrupt Enable，RTP FIFO异常中断使能）
RTP FIFO 异常中断使能，FIFO 异常状态参考 FIFO 控制寄存器（RTP_FCR）定义。
  • 0: 禁止 RTP FIFO 异常中断；
  • 1: 使能RTP FIFO异常中断。
2 R/W 0 DRDY_INTEN（RTP Data Ready Interrupt Enable，RTP 数据有效中断使能）
RTP FIFO 数据有效中断使能，数据有效的阈值参考FIFO控制寄存器（RTP_FCR）中的配置。
  • 0: 禁止 RTP FIFO 数据有效中断；
  • 1: 使能 RTP FIFO 数据有效中断。
1 R/W 0 RDET_INTEN（RTP Rise Detect Interrupt Enable，RTP抬起检测中断使能）
RTP 抬起检测中断使能信号：
  • 0: 禁止 RTP 抬起检测中断；
  • 1: 使能 RTP 抬起检测中断。
0 R/W 0 PDET_INTEN（RTP Press Detect Interrupt Enable，RTP 按压检测中断使能）
RTP 按压检测中断使能信号：
  • 0: 禁止 RTP 按压检测中断；
  • 1: 使能 RTP 按压检测中断。

0x008 RTP_PDEB

默认值：0x23012301 RTP 按压检测去抖配置(RTP Press Detect Enable Debounce)
位域 类型 默认值 描述
31:28 R/W 0x2 FLRDET_DEB（First Level Rise Detect Debounce，一级抬起去抖配置）

抬起事件去抖时间计数，计数单位为 TPCLK。当本字段为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。本字段定义的去抖时间范围为0~（2^4-1）*TPCLK。
27:24 R/W 0x3 SLRDET_DEB（Second Level Rise Detect Debounce，二级抬起去抖配置）

本字段定义了抬起事件去抖时间计数，本计数单位为 TRiseDivClk。当本字段为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。本字段定义的去抖时间范围为0~（2^4-1）*TRiseDivClk。
23:16 R/W 0x01 SLRDET_DEBDC(Second Level Rise Detect Debounce Div Clk，二级抬起去抖分频计数）

本字段定义了抬起事件去抖时间计数 RiseDivClk，本计数单位为TPCLK。当本字段为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。本字段定义的分频时间范围为0~（2^8-1）*256*TPCLK。
15:12 R/W 0x2 FLRDET_DEB（First Level Press Detect Debounce，一级按压去抖配置）

本字段定义了抬起事件去抖时间计数，本计数单位为 TPCLK。当本字段为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。本字段定义的去抖时间范围为0~（2^4-1）*TPCLK。
11:7 R/W 0x3 SLRDET_DEB（Second Level Press Detect Debounce，二级按压去抖配置）

本字段定义了抬起事件去抖时间计数，本计数单位为TPressDivClk。当本字段为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。本字段定义的去抖时间范围为0~（2^4-1）*TPressDivClk。
7:0 R/W 0x01 SLRDET_DEBDC（Second Level Press Detect Debounce Div Clk，二级按压去抖分频计数）

本字段定义了抬起事件去抖时间计数PressDivClk，本计数单位为TPCLK。当本字段为0（即0x0000）时，抬起去抖功能无效。本字段定义的分频时间范围为0~（2^8-1）*256*TPCLK。

0x00C RTP_PCTL

默认值：0x00FF00FF RTP 按压检测延时控制(RTP Press Dectect Control Delay)
位域 类型 默认值 描述
31:16 R/W 0x00FF PDET_ISD（Press Dectect Idle State Delay ，按压检测空闲状态延时）

本字段仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。本字段定义了RTP在IDLE状态与PDET_EN==1条件下，延长一定时间进行按压检测。本字段表示按压检测空闲状态延时为 （PDET_ISD+1）*TPCLK，
15:0 R/W 0x00FF PDET_DRV2DETD（Press Dectect Drive-to-Detect Delay ，按压检测驱动到检测延时）

本字段仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。本字段定义了RTP自动采样过程中，RTP由驱动状态变为检测状态时，延时一段时间之后才开始按压检测。自动采样模式下，两点采样之间会对按压检测信号进行判断，为了更加高效，这个判断点未经过去抖（不受PDEB寄存器控制），需要在驱动到检测之间增加一个Delay控制，以适应XN的不同的外部负载。本字段表示按压检测驱动到检测的延时为 （PDET_DRV2DET+1）*TPCLK，有效值为1~65536个PCLK周期，例如，默认值为0x0F表示这个延时为16个PCLK周期。

0x010 RTP_CHCFG

默认值：0xCEDF0801 RTP 通道配置(RTP Channel Config)
位域 类型 默认值 描述
31:28 RO 0xC XP_CHN（X+ ADC Channel Number, X+对应的ADC通道号）

本字段显示系统分配给X+信号的ADC通道号，硬件会根据此通道号匹配ADC并获取返回的数据，软件驱动不需要使用，本字段仅作Debug用。
27:24 RO 0xE YP_CHN（Y+ ADC Channel Number, Y+对应的ADC通道号）

本字段显示系统分配给Y+信号的ADC通道号，硬件会根据此通道号匹配ADC并获取返回的数据，软件驱动不需要使用，本字段仅作Debug用。
23:20 RO 0xD XN_CHN（X- ADC Channel Number, X-对应的ADC通道号）

本字段显示系统分配给X-信号的ADC通道号，硬件会根据此通道号匹配ADC并获取返回的数据，软件驱动不需要使用，本字段仅作Debug用。
19:16 RO 0xF YN_CHN（Y- ADC Channel Number, Y-对应的ADC通道号）

本字段显示系统分配给Y-信号的ADC通道号，硬件会根据此通道号匹配ADC并获取返回的数据，软件驱动不需要使用，本字段仅作Debug用。
15:8 R/W 0x08 ADC_ACQ（ADC捕获时间）

本字段定义了本次采样的ADC通道的捕获时间长度。本计数值单位为ADC_CLK的周期数，T（ADCACQ） =（ADC_ACQ+1）*16*T（ADC_CLK）。假设 ADC_CLK=24MHz， ADC_ACQ=0x2F， T(ADCACQ) = (47+1)*16*41.67ns = 2*16us=32us。
7:1 - - -
0 R/W 1 ADC_PRI（ADC采样优先级）

本字段定义了本次ADC采样的优先级控制。0: 表示低优先级非实时采样，采样命令会与其他非实时采样命令进入采样队列；1: 表示高优先级实时采样，采样命令会被直接处理，不进入采样队列。

0x014 RTP_MMSC

默认值：0x00000000 RTP 手动模式控制(RTP Manual Mode Sample Control)
位域 类型 默认值 描述
31:24 - - -
23:22 R/W 0x0 VNSEL（Vref- Select，Vref-选通控制）

本字段仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。本字段定义了ADC参考电压负端（Vref-）的选通控制。0x0: Vref-连通GND；0x1: Vref-连通X-信号；0x2: Vref-连通Y-信号；0x3: Vref-连通GND。
21:20 R/W 0x0 VPSEL（Vref+ Select，Vref+选通控制）

本字段仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。本字段定义了ADC参考电压正端（Vref+）的选通控制。0x0: Vref+连通VCC；0x1: Vref+连通X+信号；0x2: Vref+连通Y+信号；0x3: Vref+连通VCC。
19:16 R/W 0x0 DRV（RTP X/Y Drive，RTP X/Y信号驱动控制）

本字段仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。本字段定义了RTP X+/X-/Y+/Y-信号的驱动控制，高电平有效。bit3: X+，高电平X+连通VCC，低电平X+断开VCC；bit2: Y+，高电平Y+连通VCC，低电平Y+断开VCC；bit1: X-，高电平X-连通GND，低电平X-断开GND；bit0: Y-，高电平Y-连通GND，低电平Y-断开GND。
15:11 - - -
10:8 R/W 0x0 SCPT（Sample Count per Trigger，每次触发的采样次数）

本字段仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。本字段定义了每次采样触发之后，连续采样的次数，次数为SCPT+1，SCPT的有效值为0x0~0x7，对应有效的连续采样次数是1~8。每次触发数据（SCPT+1）都在FIFO

7:6 - - -
5:4 R/W 0 SCSEL（Sample Channel Select，采样通道选通）

本字段仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。本字段定义了当前发起采样的对应通道。0x0: Y-通道；0x1: X-通道；0x2: Y+通道；0x3: X+通道。
3:1 - - -
0 R/WAC 0 STRG（Sample Trigger，手动采样触发）
本字段仅在手动模式（RTP_MODE == 0）下有效。本字段为本通道采样的触发信号。由软件置位，表示启动本通道ADC采样，采样完成之后，本字段就会由硬件自动清零。
注： 一次触发有可能会包含多次采样，对应地由硬件向ADC接口控制器连续发出多个采样命令，连续发出采样命令的个数由SCPT字段设定。例如SCPT=0x7，那么每次启动STRG，硬件会连续发出SCPT+1=8个采样命令，8个采样命令发出后，硬件自动清零STRG。

0x018 RTP_FIL

默认值：0x00000002 RTP 自动采样滤波配置(RTP Auto Mode Filter)
位域 类型 默认值 描述
31 - - -
30:28 R/W 0x0 ZRUR（Z Data Relative Uncertainty Range，Z采样数据相对不确定范围）
本字段仅在自动模式((RTP_MODE > 0) 下有效。本字段定义了ZA/ZB/ZC/ZD采样样本的相对的有效性判定范围。
  • 0x0: 数据相对范围判定功能禁止；
  • 0x1: 不超过1/8；
  • 0x2: 不超过1/16；
  • 0x3: 不超过1/32；
  • 0x4: 不超过1/64；
  • 0x5: 不超过1/128；
  • 0x6: 不超过1/256；
  • 0x7: 不超过1/512。
27 - - -
26:24 R/W 0x0 ZAUR（Z Data Absolute Uncertainty Range，Z采样数据绝对不确定范围）
本字段仅在自动模式(RTP_MODE > 0) 下有效。本字段定义了ZA/ZB/ZC/ZD采样样本的绝对的有效性判断范围。
  • 0x0: 数据绝对范围判定功能禁止；
  • 0x1: 不超过29；
  • 0x2: 不超过28；
  • 0x3: 不超过27；
  • 0x4: 不超过26；
  • 0x5: 不超过25；
  • 0x6: 不超过24；
  • 0x7: 不超过23。
23 - - -
22:20 R/W 0x0 XYRUR（X/Y Data Relative Uncertainty Range，X/Y采样数据相对不确定范围）
本字段仅在自动模式 (RTP_MODE > 0) 下有效。本字段定义了XP/XN/YP/YN采样样本的相对的有效性判定范围。
  • 0x0: 数据相对范围判定功能禁止；
  • 0x1: 不超过1/8
  • 0x2: 不超过1/16
  • 0x3: 不超过1/32
  • 0x4: 不超过1/64
  • 0x5: 不超过1/128
  • 0x6: 不超过1/256
  • 0x7: 不超过1/512
19 - - -
18:16 R/W 0x0 XYAUR（X/Y Data Absolute Uncertainty Range，X/Y采样数据绝对不确定范围）
本字段仅在自动模式 (RTP_MODE > 0) 下有效。本字段定义了 XP/XN/YP/YN 采样样本的绝对的有效性判断范围。
  • 0x0: 数据绝对范围判定功能禁止；
  • 0x1: 不超过29
  • 0x2: 不超过28
  • 0x3: 不超过27
  • 0x4: 不超过26
  • 0x5: 不超过25
  • 0x6: 不超过24
  • 0x7: 不超过23
15:2 - - -
1:0 R/W 0x2 FIL（Filter，采样数据滤波器配置）
仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效，定义了RTP 采样数据滤波配置。
  • 0x0：1/1，无滤波
  • 0x1：2/4，连续采样4次，去掉最大最小各1个，剩下2个进行算数平均
  • 0x2：4/6，连续采样6次，去掉最大最小各1个，剩下4个进行算数平均
  • 0x3：4/8，连续采样8次，去掉最大最小各2个，剩下4个进行算数平均。

本字段也规定了自动模式下每次的连续采样数。

0x01C RTP_AMSC

默认值：0x0024A000 RTP 自动模式采样控制 (RTP Auto Mode Sample Control)
位域 类型 默认值 描述
31:28 - - -
27:12 R/W 0x024A PSI（Periodic Sample Interval，周期性采样间隔）

仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。

自动模式周期性采样的采样间隔，采样间隔为 PSI*4096*TPCLK。举例，假设 PCLK=24MHz， PSI = 0x24A = 586。采样周期 T（PSI） = 586*4096/24000000 = 0.1s = 100ms。本字段为0 表示连续采样，两次采样循环之间没有 Delay。
11:3 - - -
2 R 0x0 RTP BUSY 状态
仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。
  • 0: 空闲
  • 1: 忙碌
1 R/W 0 PSEN（Periodic Sample Enable，周期性采样使能）
周期性循环采样使能信号，仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。
  • 0: 停止周期性循环采样
  • 1:启动周期性循环采样。

周期性循环采样使能信号，由软件置位清零。周期性采样流程参考前文描述。（软件清0：完成本周期循环采样之后才停止采样）
0 R/WAC 0 SSEN（Single Sample Enable，单循环采样使能）
仅在自动模式（RTP_MODE > 0）下有效。
  • 0：单循环采样完成。
  • 1：启动单循环采样。

单循环完成之后，本字段就会由硬件自动清零。单循环采样的定义是指一个完整自动采样流程，流程涵盖多个采样模式，具体参考RTP_MODE定义。

0x020 RTP_FCR

默认值：0x00000000 RTP FIFO 控制(RTP FIFO Control Register)
位域 类型 默认值 描述
31:29 - - -
28:24 RO 0x0 FIFO_DCNT（FIFO Data Count，FIFO有效数据量）

当前FIFO有效数据量，0x0~0x10为合法值。
23:19 - - -
18 R/W1C 0 FIFO_UFS（FIFO Underflow Status，FIFO 下溢出状态）

当前 FIFO 下溢出状态，高电平有效。由硬件置位，并由软件写1清零。当本字段有效，且 FIFO_UFIE 有效，则会导致 RTP_INTR. FIFO_FLG 置位。
17 R/W1C 0 FIFO_OFS（FIFO Overflow Status，FIFO上溢出状态）

当前FIFO上溢出状态，高电平有效。由硬件置位，并由软件写1清零。当本字段有效，且 FIFO_OFIE 有效，则会导致 RTP_INTR. FIFO_FLG 置位。
16:13 - - -
12:8 R/W 0x0 FIFO_DRTH（FIFO Data Ready Threshold，FIFO数据有效阈值）
FIFO 数据有效的阈值，当 FIFO 的数据量达到了本阈值后，就会置位 RTP_INTR. DRDY_FLG 标志位，如果同时RTP_INTR. DRDY_INTEN也有效，就会产生中断。
  • 0x0: 不设置有效阈值，不会产生 DRDY_FLG 标志。
  • 0x1~0x10: 有效阈值范围，当 FIFO 数据量达到了对应数值后，就会置位 DRDY_FLG 标志。
  • 0x11~0x1F: 非法配置，效果等同于 0x0。
7:3 - - -
2 R/W 0 FIFO_UFIE（FIFO Underflow Interrupt Enable，FIFO下溢出中断使能）

FIFO 下溢出中断使能信号，高电平有效。

当本字段有效，且 FIFO_UFS 有效，则会导致 RTP_INTR. FIFO_FLG 置位。
1 R/W 0 FIFO_OFIE（FIFO Overflow Interrupt Enable，FIFO上溢出中断使能）

FIFO 上溢出中断使能信号，高电平有效。

当本字段有效，且 FIFO_OFS 有效，则会导致 RTP_INTR. FIFO_FLG置位。
0 R/WAC 0 FIFO_FLUSH（FIFO Flush，FIFO清空操作）

FIFO 清空操作，由软件置位硬件清零。软件置位启动FIFO清空操作，FIFO清空操作完成后，由硬件清零。

0x024 RTP_DATA

默认值：0x00000000 RTP 数据(RTP Data)
位域 类型 默认值 描述
21 RO 0x0 超限标志
20 RO 0x0 抬起标志
17:16 RO 0x0 CHN（Channel Number，采样数据的对应通道号）
本字段定义了当前返回数据的对应通道号，表示当前数据（DATA）来自该通道。本字段的用途更多是Debug或者容错设计。具体对应如下：
  • 0x0: Y-通道
  • 0x1: X-通道
  • 0x2: Y+通道
  • 0x3: X+通道
11:0 RO 0x0 DATA（Sample Data，采样数据）采样数据返回值。
  • 对应手动模式（RTP_MODE == 0），本 FIFO 数据是一个通道的多次采样值，未经过滤波。
  • 对应自动模式1（RTP_MODE == 1），本FIFO数据的顺序是XN -YN，均为滤波后的数值。
  • 对应自动模式2（RTP_MODE == 2），本FIFO数据的顺序是XN -YN -ZA -ZB，均为滤波后的数值。
  • 对应自动模式3（RTP_MODE == 3），本FIFO数据的顺序是XN -XP -YN -YP -ZA -ZB，均为滤波后的数值。
  • 对应自动模式4（RTP_MODE == 4），本FIFO数据的顺序是XN -XP -YN -YP -ZA -ZB -ZC -ZD，均为滤波后的数值。

如果SCI_FLG==1，所有采样数据滤波有效，但是不足对应采样模式所需的数据量；

如果DOUR_FLG==1，采样数据前面FIFO_DCNT-3个数据有效，倒数第三个数据为超限数据滤波后的值，倒数第二个数据为超限数据组的最大值，最后一个数据为超限数据组的最小值。

0x028 RTP_DELAY

默认值：0x000F0001 RTP 延时控制(RTP Delay)
位域 类型 默认值 描述
31:16 R/W 0x0F Precharge Delay 按压检测预充电延时（仅自动模式有效）

按压检测预充电延时，计数单位为 TPCLK。当本字段为0（即0x0000）时，无延时。本字段定义的延时时间范围为 0~（2^16-1）*TPCLK。
15:0 R/W 0x01 Stabilization_Delay驱动与ADC采样之间延时（仅自动模式有效）

驱动延时，计数单位为 TPCLK。当本字段为0（即0x0000）时，无延时。本字段定义的延时时间范围为 0~（2^16-1）*256*TPCLK。举例，当 PCLK =24MHz，TPCLK =41.67ns，256*TPCLK =10.67us，假设本字段的配置 RDET_DEB =0x100 =256 ，抬起去抖时间为 256*10.67us =2.73ms。

0xf00 RTP_ATB

默认值：0x00000000 RTP ATB 引脚输出控制(RTP Analog Test Bin)
位域 类型 默认值 描述
5：4 R/W 0x0 输出信号选择
  • 0：Vin ADC Input（X+，X-，Y+，Y- 之1）
  • 1：vref+2：vref-3：ptouch(按压检测信号)
0 R/W 0x0 输出使能
  • 0：关闭
  • 1：开启

0xf04 Debug0

默认值：0x00060000 RTP 调试0 (RTP Debug0)
位域 类型 默认值 描述
31：28 R 0x0 rtp_drv[3:0] RTP 驱动
27：16 R 0x0 rtp_vpsel[1:0]
25：24 R 0x0 rtp_vnsel[1:0]
23：20 R 0x0 st_cnt[3:0]
19 R 0x0 manu_fsm_start 手动模式开始
18 R 0x1 pdetn 内部按压检测信号 1’b1:抬起 0’b1:按压
17 R 0x1 pdetn_dbc_out 去抖输出
16 R 0x0 rtp_pdet_en 按压检测使能
15：12 R 0x0 rtp_mode[3:0] RTP模式
11：8 - - -
7 R 0x0 auto_fsm_start 自动模式开始
6 R 0x0 pdet_cat
5：0 R 0x0 st_cur[5:0] 当前状态机

0xf08 Debug1

默认值：0x00800000 RTP 调试1 (RTP Debug1)
位域 类型 默认值 描述
31:25 - - -
24 R 0x0 fifo_full
23 R 0x1 fifo_empty
22:18 R 0x0 fifo_dlen[4:0]
17 - - -
16 R 0x0 fifo_ivld
15:0 R 0x0 fifo_idat[15:0]

0xf0c Debug2

默认值：0x00000000 RTP 调试2(RTP Debug2)
位域 类型 默认值 描述
31:28 - - -
27:16 R 0x0 max_m1[11:0]
15:12 - - -
11:0 R 0x0 max_m0[11:0]

0xf10 Debug3

默认值：0x00000000 RTP 调试3(RTP Debug3)
位域 类型 默认值 描述
31:28 - - -
27:16 R 0x0 min_m1[11:0]
15:12 - - -
11:0 R 0x0 min_m0[11:0]

0xf14 Debug4

默认值：0x00000000 RTP 调试4(RTP Debug4)
位域 类型 默认值 描述
31:28 - - -
27:16 R 0x0 rang_avg[11:0]
15:14 - - -
13 R 0x0 abso_rang_out
12 R 0x0 rela_rang_out
11:0 R 0x0 rang_diff [11:0]

0xf18 Debug5

默认值：0x00000000 RTP 调试5(RTP Debug5)
位域 类型 默认值 描述
31 - - -
30:16 R 0x0 flt_out_tmp[14:0]
15 - - -
14:0 R 0x0 flt_sum[14:0]

0xFFC VERSION

默认值：0x00000100 RTP 版本(RTP Version)
位域 类型 默认值 描述
31:0 RO 0x00000100 Version（模块版本号）

采用 BCD 码显示，V1.0