工作模式描述

手动工作模式：各采样模式完全由软件对寄存器进行控制而构造出来的，不限于 采样模式描述 中定义的八种采样模式。不同采样模式的先后顺序都是由软件进行控制，这样可以获得最大的灵活度，以面对未来应用的不确定性。

自动工作模式：模块按照预先定义的八种采样模式之一以及预定的顺序进行采样。让软件驱动控制得到最大程度的简化，可以做到一键完成所需的所有采样工作，软件只需要使用获得的采样值进行坐标运算即可。根据不同应用需要，自动模式分了四种情况，详细参考寄存器描述。