自动模式下的单点采样描述
自动模式下单点采样步骤如下：
- 检查按压检测信号：确保DRV[3:0]=4’h1，并且PDETEN有效，检查经过去抖前的按压检测信号（PDETi）。如果按压有效，则进入步骤2 ，否则置位SCI_FLG（采样循环不完整标志），并进入步骤N。
- 驱动 RTP电路：根据采样模式，分别配置DRV/VPSEL/VNSEL驱动电路，同时PDETEN无效，进入步骤3 ；
- 发送 ADC 采样命令：根据滤波配置，连续向ADC发出多个采样命令，采样优先级PRI=1，收到对应数量的采样数据后，进入步骤4。
- 采样数据滤波：按照前面描述的方式，对采样数据进行滤波，如果滤波完成则进入步骤5，否则置位DOUR_FLG（数据超限标志），并进入步骤N。
- 完成采样：设置DRV=1，并且PDETEN有效，并完成采样。
- 步骤N，等待软件干预：进入Error状态，直到（SCI_FLG || DOUR_FLG）==0，重新进行下一次采样循环。