关键流程设计

初始化流程

RTP 驱动的初始化接口通过 INIT_DEVICE_EXPORT(drv_rtp_init) 完成，主要是通过调用 Touch 子系统的接口 rt_device_touch_register() 注册一个 Touch 设备。

RTP 控制器的初始化过程，主要步骤有：

1. 初始化模块的 clk

2. 注册中断

3. 初始化默认参数，使能 RTP 控制器

4. 向设备框架中注册 Touch 设备

中断处理流程

RTP 控制器采集的数据完全依赖中断来上报给用户态，包括触摸位置、按下、抬起信息。 流程如下图：