调试指南

调试开关

在 Luban-Lite 中 RTP 驱动的 Log 控制接口共用了全局的 ulog 接口。

查看控制器状态

在 RTP 驱动初始化成功后，会在 shell 命令行中注册生成一个 rtp_status 命令，其中打印了当前的配置及状态信息：

aic /> rtp_status
In RTP controller V1.00:
Mode hw 2/ sw 2, RTP enale 1, Press detect enable1
Pressure enable1, max 800, x-plate 235, y-plate 0
Sample period: 15 ms, Fuzz: 0