常见问题
摄像头初始化失败
板子启动后,摄像头的 device 注册失败,此时 DVP 的注册流程也因此不完整,在 Sysfs 中会找不到 /dev/video0 不存在。
原因分析
一般情况下,摄像头需要通过 I2C 来访问,所以要确保 I2C 和摄像头两个模块是否打开。
-
摄像头的打开方法:打开 Camera
-
I2C 的打开方法,请参考 C 模块的使用说明
同时,要确认以下配置是否正确:
-
硬件上,摄像头是连接到哪个 C 通道,对应的 DTS 配置是否正确,配置参见
-
摄像头的 C 设备地址是否正确,参见 中的参数
camera@3C
-
摄像头的供电是否正常。
画面的流畅度问题
界面显示的摄像头画面有明显卡顿情况。
解决方法
-
如果 DVP 驱动中的调试信息打开了,每一帧数据处理都有输出 log,会影响帧率,需要关掉。修改方法见
-
尝试增加 dvp 中的 buffer 数量,保证 buf 队列中有充裕的空闲 buf。buffer 数量定义见:
#define VID_BUF_NUM 3
画面被矩形切割
从摄像头采集并回显到屏幕,画面出现被矩形切割成多份,如下图
原因分析
摄像头内部会根据 OUT 产生一个 pixclk,
-
pixclk 的驱动能力有上限值,由驱动芯片决定
-
pixclk 的频率值由分辨率、帧率决定,分辨率、帧率越高需要的 pixclk 也越高
-
相应的, pixclk 的频率值越高,要求驱动能力也要越高
比如 x 开发板上驱动芯片只能支持 pixclk 到最高 50MHz,如果预期的 pixclk 超出 50MHz 就会导致同步信号发生异常,于是画面出现不对齐的情况。
解决方法
调低摄像头驱动中的帧率、分辨率配置。以 OV5640 为例,可调整以下配置参数(详见 c):
/* Format configuration of OV5640 */ #define OV5640_MODE OV5640_MODE_PAL_720_576 #define OV5640_FPS OV5640_24_FPS