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CAN 配置

驱动配置

Board options --->
    [*] Using CAN0
    [*] Using CAN1

luban-lite CAN 的 driver 层是基于 RT-Thread 的 CAN 驱动框架实现的，所以需要使能 Thread 的 CAN 驱动框架：

RT-Thread options --->
    RT-Thread Components --->
        Device Drivers --->
            [*] Using CAN device drivers
            [*] Enable CAN hardware filter
            [ ] Enable CANFD support

注解

  1. CAN 模块不支持 CANFD

  2. 为了使用方便，选择 Using CAN0/1 后会自动选择 CAN 驱动框架