连续模式

ENDAT-IF支持连续模式，连续模式区别于正常模式，连续模式下在完成一次的位置数据获取后，时钟并不会停止，而是持续输出时钟信号，那么编码器则会一直输出新的位置数据。通过这样的模式，主控可以持续获得最新的位置数据。

如下图所示为命令000111的连续模式 下工作时序图。

连续模式下，每完成一次的位置信息获取，都会产生一次的RXEND状态，若出现异常状态，可以通过寄存器配置，配置是继续进行下一次的位置信息获取，或停止位置信息获取操作。